[發明專利]一種數據編碼方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210085584.1
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114363619A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 黃杰俊
• 申請（專利權）人: 深圳銳視智芯科技有限公司
• 主分類號: H04N19/146
• 分類號: H04N19/146;H04N19/182;H04N19/186
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 廖厚琪

1.一種數據編碼方法，應用于事件相機，其特征在于，所述數據編碼方法包括：

根據圖像傳感器的像素陣列中各像素的入射光強度生成相應的實時電壓；

基于所述實時電壓分別獲取各所述像素對應的光強變化表征數據；

依次對所述像素陣列中多個子像素陣列各自的所述光強變化表征數據以及像素總數量進行編碼，得到編碼數據；其中，所述子像素陣列中像素總數量大于或等于1，各所述子像素陣列中所有像素的所述光強變化表征數據相同。

2.根據權利要求1所述的數據編碼方法，其特征在于，所述依次對所述像素陣列中多個子像素陣列各自的所述光強變化表征數據以及像素總數量進行編碼，得到編碼數據的步驟，包括：

從所述像素陣列中獲取感興趣像素區域；

依次對所述感興趣像素區域中多個子像素陣列各自的所述光強變化表征數據以及像素總數量進行編碼，得到編碼數據。

3.根據權利要求1所述的數據編碼方法，其特征在于，所述依次對所述像素陣列中多個子像素陣列各自的所述光強變化表征數據以及像素總數量進行編碼，得到編碼數據的步驟之前，包括：

獲取所述像素陣列中所有像素的所述光強變化表征數據的全局分布信息；

根據所述全局分布信息相應確定陣列掃描策略；其中，所述陣列掃描策略包括行順序掃描策略或列順序掃描策略；

基于所述陣列掃描策略對應將所述像素陣列劃分為多個所述子像素陣列。

4.根據權利要求3所述的數據編碼方法，其特征在于，所述陣列掃描策略的掃描單位為單行或單列；所述基于所述陣列掃描策略對應將所述像素陣列劃分為多個所述子像素陣列的步驟之后，還包括：

對于各相鄰所述掃描單位，將前一掃描單位末尾一個所述子像素陣列的所述光強變化表征數據與后一掃描單位首個所述子像素陣列進行比對；

將相鄰所述掃描單位中比對一致的兩個所述子像素陣列進行合并。

5.根據權利要求1所述的數據編碼方法，其特征在于，所述依次對所述像素陣列中多個子像素陣列各自的所述光強變化表征數據以及像素總數量進行編碼，得到編碼數據的步驟，包括：

在按照預設陣列掃描策略對所述像素陣列掃描過程中，每當掃描到與在前掃描的未編碼像素的所述光強變化表征數據不同的像素時，將在前掃描的所有所述未編碼像素劃歸為同一子像素陣列；其中，所述陣列掃描策略包括行順序掃描策略或列順序掃描策略；

分別對各所述子像素陣列的所述光強變化表征數據以及像素總數量進行編碼，得到編碼數據。

6.根據權利要求5所述的數據編碼方法，其特征在于，所述陣列掃描策略的掃描單位為單行或單列；所述分別對各所述子像素陣列的所述光強變化表征數據以及像素總數量進行編碼，得到編碼數據的步驟，包括：

分別對各所述子像素陣列的所述光強變化表征數據以及像素總數量進行編碼，得到多個子編碼數據；

對相鄰所述子編碼數據中對應于所述光強變化表征數據的編碼值進行比對；

將多個所述子編碼數據中，比對一致的相鄰所述子編碼數據進行合并，得到編碼數據。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的數據編碼方法，其特征在于，所述光強變化表征數據為二值向量；所述基于所述實時電壓分別獲取各所述像素對應的光強變化表征數據的步驟，包括：

對各所述實時電壓與預設參考電壓作差之后，將各電壓差值分別與預設第一電壓閾值以及預設第二電壓閾值進行比較；其中，所述第一電壓閾值大于0，所述第二電壓閾值小于0；

根據比較結果對應生成各所述像素的二值向量；其中，當所述電壓差值小于所述第一電壓閾值時，所述二值向量中第一數值的取值為0，當所述電壓差值大于所述第二電壓閾值時，所述二值向量中第二數值的取值為0。