[發明專利]車輛的控制系統

在審

• 申請號: 202210085481.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114789721A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 小川大策;砂原修;梅津大輔
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;B60L15/20
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 樸勇

在方向盤從向一方被打輪的狀態起被進行回輪操作、之后經過中立位置向另一方被進行打輪操作時，不會對駕駛員造成不適感而提高車輛的操縱性、穩定性。在車輛的控制系統中，控制器(8)在方向盤(28)從向一方被打輪的狀態起被進行回輪操作時，到方向盤(28)返回到中立位置為止進行扭矩增加控制使得對車輛(1)附加前向加速度，之后在方向盤(28)經過中立位置向另一方被進行打輪操作時，結束扭矩增加控制使得不對車輛(1)附加前向加速度。

技術領域

本發明涉及一種根據轉向來控制車輛的姿勢的車輛的控制系統。

背景技術

以往，已知如下技術：根據駕駛員對方向盤(以下還有時僅稱為“操縱盤”。)的操作使車輛產生減速度、加速度，由此控制車輛姿勢以提高對于操縱盤操作的車輛行為的響應性、穩定感。

例如，在專利文獻1中記載了如下的車輛的運動控制：在車輛進行轉彎動作的情況下，首先，在方向盤被進行打輪操作時使車輛減速，之后在方向盤被進行回輪操作時使車輛加速。通過這樣，謀求提高從進入彎道到脫離為止的車輛的操縱性和穩定性。

專利文獻1：國際公開第2015/151565號公報

發明內容

發明要解決的問題

在實現上述的專利文獻1所記載的技術時，考慮在操縱盤的打輪操作時，為了對車輛附加減速度而進行降低該車輛的驅動力源所產生的驅動扭矩的控制(扭矩降低控制)，在操縱盤的回輪操作時，為了對車輛附加加速度而進行增加驅動力源所產生的驅動扭矩的控制(扭矩增加控制)。這樣的控制能夠在具備電馬達(電動機)的車輛(例如電動汽車)中容易實現。這是因為，電馬達能夠使輸出的扭矩迅速地增減。

例如在車輛在S形彎道處行駛的情況下，最初在操縱盤的打輪操作時執行扭矩降低控制，之后，在操縱盤的回輪操作時執行扭矩增加控制，之后，當操縱盤跨中立位置(即，轉向角為0°)而切換為打輪操作時，扭矩增加控制結束。在此，即使在被進行回輪操作的操縱盤經過中立位置之后，由于扭矩的急劇變化的限制等而存在扭矩增加控制不立即結束而持續一段時間的可能性。在該情況下，即使在經過中立位置后的操縱盤的打輪操作中，也通過未結束的扭矩增加控制而驅動力源所產生的扭矩增加，導致對車輛繼續附加加速度。其結果，無法獲得車輛的操縱性、穩定性的提高，有可能對駕駛員造成不適感。

本發明是為了解決上述的問題而完成的，目的在于，在根據轉向來控制車輛姿勢的車輛的控制系統中，在方向盤從向一方被打輪的狀態起被進行回輪操作、之后經過中立位置向另一方被進行打輪操作時，不會對駕駛員造成不適感而提高車輛的操縱性、穩定性。

用于解決問題的方案

為了達到上述的目的，本發明的特征在于，具有：驅動力源，產生用于對車輛的驅動輪進行驅動的扭矩；方向盤，由駕駛員操作；轉向角傳感器，檢測與方向盤的操作對應的轉向角；以及控制器，為了基于由轉向角傳感器檢測出的轉向角控制車輛姿勢而進行驅動力源所產生的扭矩的控制，控制器構成為，在方向盤從向一方被打輪的狀態起被進行回輪操作時，到方向盤返回到中立位置為止，對車輛附加前向加速度，之后在方向盤經過中立位置向另一方被進行打輪操作時，進行驅動力源所產生的扭矩的控制使得不對車輛附加前向加速度。

根據這樣構成的本發明，在方向盤跨中立位置而被進行打輪操作時，不同于繼續進行用于附加前向加速度的扭矩控制的情況，能夠防止由于驅動力源所產生的扭矩的增加而導致對車輛附加前向加速度。因而，當方向盤在回輪操作之后經過中立位置而被進行打輪操作時，不會對駕駛員造成不適感而能夠提高車輛的操縱性、穩定性。

在本發明中，優選的是，控制器構成為在方向盤從向一方被打輪的狀態起被進行回輪操作、之后經過中立位置向另一方被進行打輪操作時，進行降低驅動力源所產生的扭矩的控制使得對車輛附加前向減速度。