[發明專利]一種電液伺服驅動單元及其應用在審
| 申請號： | 202210085444.4 | 申請日： | 2022-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN114233712A | 公開（公告）日： | 2022-03-25 |
| 發明（設計）人： | 李一唯;許強;梁江南 | 申請（專利權）人： | 蘇州宏騰液壓機電科技有限公司 |
| 主分類號： | F15B11/17 | 分類號： | F15B11/17;F15B13/02;F15B13/08;F15B21/08;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京尚鉞知識產權代理事務所(普通合伙) 11723 | 代理人： | 王海榮 |
| 地址： | 215413 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 伺服 驅動 單元 及其 應用 | ||
1.一種電液伺服驅動單元，其特征在于，所述電液伺服驅動單元包括伺服電機、第一嚙合齒輪泵、第二嚙合齒輪泵、充液油箱、第一油路、第二油路、第一單向閥、第一溢流閥、第一壓力傳感器、第二單向閥、第二溢流閥和第二壓力傳感器，其中，伺服電機同時與第一內嚙合齒輪泵和第二內嚙合齒輪泵連通；第一內嚙合齒輪泵一端的油口與第一油路連通，第一嚙合齒輪泵另一端的油口通過油管與充液油箱連通；第二內嚙合齒輪泵一端的油口與第二油路連通，第二嚙合齒輪泵另一端的油口通過油管與充液油箱連通。
2.根據權利要求1所述的電液伺服驅動單元，其特征在于，第一壓力傳感器的一端通過油管與伺服電機連通，第一壓力傳感器的另一端通過油管與第一油路連通。
3.根據權利要求1所述的電液伺服驅動單元，其特征在于，第一單向閥的一端通過油管與第一油路連通，第一單向閥的另一端通過油管與充液油箱連通。
4.根據權利要求1所述的電液伺服驅動單元，其特征在于，第一溢流閥的一端通過油管與第一油路連通，第一溢流閥的另一端通過油管與充液油箱連通。
5.根據權利要求1所述的電液伺服驅動單元，其特征在于，第二壓力傳感器的一端通過油管與伺服電機連通，第二壓力傳感器的另一端通過油管與第二油路連通。
6.根據權利要求1所述的電液伺服驅動單元，其特征在于，第二單向閥的一端通過油管與第二油路連通，第二單向閥的另一端通過油管與充液油箱連通。
7.根據權利要求1所述的電液伺服驅動單元，其特征在于，第二溢流閥的一端通過油管與第二油路連通，第二溢流閥的另一端通過油管與充液油箱連通。
8.根據權利要求1所述的電液伺服驅動單元，其特征在于，第一內嚙合齒輪泵與第二內嚙合齒輪泵的轉向相反。
9.根據權利要求1-8任一所述的電液伺服驅動單元在下肢外骨骼液壓驅動系統中的應用。
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