[發明專利]一種隨動小車及機器人運輸裝置在審
| 申請號： | 202210085234.5 | 申請日： | 2022-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN114228869A | 公開（公告）日： | 2022-03-25 |
| 發明（設計）人： | 李秀剛;謝偉;劉漢軍;楊志欽 | 申請（專利權）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區西麗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 小車 機器人 運輸 裝置 | ||
1.一種隨動小車，其特征在于，所述隨動小車包括小車主體、第一轉向架以及第二轉向架，所述小車主體的前方底側轉動連接有所述第一轉向架，所述小車主體的后方底側轉動連接有所述第二轉向架，所述第一轉向架及所述第二轉向架均包括相互垂直設置的第一桿體與第二桿體，所述第一轉向架的所述第一桿體的一端設置有第一圓弧齒輪，所述第一轉向架的所述第二桿體的底側轉動連接有若干前輪，所述第二轉向架的所述第一桿體的一端設置有第二圓弧齒輪，所述第二轉向架的所述第二桿體的底側轉動連接有若干后輪，所述第二圓弧齒輪與所述第一圓弧齒輪相互嚙合連接，使得所述第二轉向架跟隨所述第一轉向架的轉動而同步反向轉動。
2.根據權利要求1所述的隨動小車，其特征在于，所述小車主體的前方底側設置有第一回轉軸承，以轉動連接所述第一轉向架，所述小車主體的后方底側設置有第二回轉軸承，以轉動連接所述第二轉向架。
3.根據權利要求1所述的隨動小車，其特征在于，所述第二桿體緊固在相應的所述第一桿體的底側。
4.根據權利要求1所述的隨動小車，其特征在于，所述第二圓弧齒輪的兩側分別設置有一限位凸起。
5.根據權利要求1所述的隨動小車，其特征在于，所述第一轉向架的所述第二桿體的底側轉動連接有兩所述前輪，所述第二轉向架的所述第二桿體的底側轉動連接有兩所述后輪，兩所述前輪之間的間隔與兩所述后輪之間的間隔或相等或不相等。
6.根據權利要求1所述的隨動小車，其特征在于，所述第一轉向架的所述第二桿體的頂側轉動連接有若干第一輔助支撐定向輪，所述第二轉向架的所述所述第二桿體的頂側轉動連接有若干第二輔助支撐定向輪，所述若干第一輔助支撐定向輪及所述若干第二輔助支撐定向輪均抵接所述小車主體的底側。
7.根據權利要求6所述的隨動小車，其特征在于，所述第一轉向架的所述第二桿體的頂側轉動連接有兩所述第一輔助支撐定向輪，所述第二轉向架的所述所述第二桿體的頂側轉動連接有兩所述第二輔助支撐定向輪，兩所述第一輔助支撐定向輪之間的間隔與兩所述第二輔助支撐定向輪之間的間隔相等。
8.根據權利要求1-7任一項所述的隨動小車，其特征在于，所述第一轉向架的所述第一桿體的另一端設置有鉸接連接機構，以轉動連接一主動運輸設備。
9.一種機器人運輸裝置，其特征在于，所述機器人運輸裝置包括自主移動機器人以及如權利要求1-8任一項所述的隨動小車，所述自動移動機器人與所述第一轉向架的所述第一桿體的另一端進行鉸接連接。
10.根據權利要求9所述的機器人運輸裝置，其特征在于，所述自動移動機器人底側設置有兩驅動輪及若干萬向從動輪。
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