[發明專利]一種清潔設備

在審

• 申請號: 202210084833.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114406788A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 丁志敏;賴輝;邱世日;王景濤
• 申請（專利權）人: 深圳市海思科自動化技術有限公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 齊記;俞振明

1.一種清潔設備，其特征在于，包括：

清潔機構(1)，用于清潔液壓油管；

回收機構(2)，用于回收液壓油管內的碎屑；

夾持機構(3)，用于夾持液壓油管；

工作架體(4)，用于安裝清潔機構(1)和回收機構(2)；

安裝架體(5)，用于放置工作架體(4)的安裝架體(5)；

所述工作架體(4)包括用于安裝所述清潔機構(1)的第一工作安裝臺(41)和用于安裝回收機構(2)的第二工作安裝臺(42)，所述安裝架體(5)上開設有滑移槽(51)，所述第一工作安裝臺(41)滑移連接于滑移槽(51)的槽壁，所述第二工作安裝臺(42)滑移連接于滑移槽(51)的槽壁；

所述清潔機構(1)包括用于上料的機械手(15)和用于清潔液壓油管的清潔裝置(11)，所述機械手(15)安裝于所述第一工作安裝臺(41)，所述清潔裝置(11)安裝于所述第一工作安裝臺(41)；

所述清潔裝置(11)包括緊固件(111)、用于連通外部氣壓閥的容置件(112)和清潔件，所述緊固件(111)的一端連通于所述液壓油管，所述緊固件(111)的另一端連通于所述容置件(112)；所述容置件(112)開設有容置腔室(1121)，所述容置腔室(1121)的一端連通于外部氣壓閥，所述容置腔室(1121)的另一端連通于所述緊固件(111)，所述清潔件設置于所述容置腔室(1121)內；當需要清理液壓油管時，外部氣壓閥對容置腔室(1121)進行充氣，所述清潔件在氣壓作用下，所述清潔件先穿設于所述緊固件(111)，再穿設于液壓油管，所述清潔件沿著液壓油管的管壁運動，且運動至所述回收機構(2)。

2.根據權利要求1所述的一種清潔設備，其特征在于，所述清潔機構(1)還包括清潔驅動組件(114)和清潔調節組件(115)，所述清潔驅動組件(114)連接于所述容置件(112)，所述清潔調節組件(115)連接于所述緊固件(111)，所述容置件(112)可拆卸連接于所述緊固件(111)；所述清潔調節組件(115)包括清潔調節夾持件(1151)、清潔調節聯動件(1152)和清潔調節滑軌件(1153)；所述清潔調節夾持件(1151)的一端夾持于所述容置件(112)，所述清潔調節夾持件(1151)的另一端固定連接于所述清潔調節聯動件(1152)，所述清潔調節聯動件(1152)滑移連接于所述清潔調節滑軌件(1153)，所述調節滑軌件的放置方向與液壓油管放置方向一致。

3.根據權利要求2所述的一種清潔設備，其特征在于，所述清潔調節組件(115)還包括清潔調節導向件(1154)和清潔調節固定件(1155)，所述清潔調節導向件(1154)設置于所述清潔調節滑軌件(1153)遠離所述清潔調節驅動件的一側，所述清潔調節導向件(1154)穿設于所述清潔調節固定件(1155)，所述清潔調節固定件(1155)的一端夾持于所述緊固件(111)，所述清潔調節固定件(1155)的另一端滑移連接于所述調節滑軌件。

4.根據權利要求2所述的一種清潔設備，其特征在于，所述位移機構還包括位移組件(12)，所述位移組件(12)包括位移安裝件(121)、位移聯動件(123)、位移滑軌(122)和位移電機(124)，所述位移安裝件(121)連接于所述位移聯動件(123)，所述位移聯動件(123)滑移連接于位移滑軌(122)，所述位移滑軌(122)放置方向水平垂直于液壓油管的放置方向，所述位移電機(124)連接于所述位移聯動件(123)，所述清潔調節組件(115)可拆卸連接于所述位移安裝件(121)。

5.根據權利要求1所述的一種清潔設備，其特征在于，所述容置腔室(1121)遠離所述緊固件(111)的側壁上開設有讓位槽(11211)，所述讓位槽(11211)的開口豎向向上，所述讓位槽(11211)貼合所述機械手(15)設置。