[發明專利]一種起重機伸縮控制系統及起重機

在審

• 申請號: 202210084831.6
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114412855A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 李超;陳宗賀;于傳宇;任印美;韓龍;陳志芳
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/02;F15B13/04;F15B19/00;B66C23/64;B66C23/88
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種起重機伸縮控制系統及起重機，伸縮系統包括伸縮控制閥、平衡閥組、伸縮油缸、電磁換向閥，伸縮控制閥的A口通過平衡閥組連通伸縮油缸的無桿腔，伸縮控制閥的B口連通伸縮油缸的有桿腔；平衡閥組包括至少兩組平衡閥，平衡閥組的X1口、X2口分別連接一組平衡閥，平衡閥組的控制口X1連接伸縮控制閥B口與伸縮油缸有桿腔之間的連通油路；電磁換向閥的閥口連通平衡閥組的X2和伸縮控制閥的B口與伸縮油缸有桿腔之間的連通油路；電磁換向閥的C口連通平衡閥組的控制口X2。在控制口X1和伸縮油缸有桿腔端油路之間還設有可調減壓閥。本發明解決了現有技術中回縮速度不可控，回縮時吊臂倒扣造成的響聲較大和整車振動問題。

技術領域

本發明涉及一種起重機伸縮控制系統及起重機，屬于工程機械技術領域。

背景技術

起重機是在工程建設中廣泛應用的重要設備，其上車主要包括起升、伸縮、變幅、回轉等動作，在實際使用過程中，隨著吊裝工況的復雜程度逐漸增大，客戶對精準吊裝的要求越來越高，甚至在某些工況下需要進行帶載伸縮完成吊裝任務，這對起重機的各項性能尤其是伸縮性能提出了更高要求。

目前，起重機的伸縮系統主要由伸縮油缸、平衡閥、伸縮動作控制閥、液壓油泵等元件組成，利用伸縮油缸驅動繩排機構或利用與油缸剛性連接的插銷機構實現吊臂的伸出和回縮，平衡閥在吊臂伸出時保證液壓油在較低的阻力下通過，吊臂回縮時實現負載保持和速度控制的功能。

現有的伸縮控制系統如圖1所示，組成包括伸縮控制閥1，無桿腔溢流閥2，平衡閥組3，油壓傳感器4，伸縮油缸5，有桿腔溢流閥7。其中平衡閥組3包括至少兩個并聯的平衡閥，圖1中設有第一平衡閥31、第二平衡閥32、第三平衡閥33，其控制口X與伸縮油缸有桿腔相連。需要吊臂伸出時，伸縮控制閥1處于右位位置，壓力油經A口打開平衡閥組3進入伸縮油缸5無桿腔，伸縮油缸有桿腔內的液壓油經B口流回回油，由此帶動吊臂伸出。需要吊臂縮回時，伸縮控制閥1處于左位位置，壓力油經B口進入伸縮油缸有桿腔，同時通過平衡閥控制口X反向開啟第一平衡閥31、第二平衡閥32、第三平衡閥33，伸縮油缸無桿腔的液壓油經A口流回回油，由此帶動吊臂縮回。

現有的伸縮控制系統中，在設計時主要考慮的是伸縮臂的速度，因此為增大系統通流能力，一般采用多個平衡閥，雖然滿足了伸縮臂速度的要求，但伸縮系統的微動性較差。比如在進行帶載縮臂操作時，因吊臂發生撓度變形的原因，導致每節臂之間的摩擦力較大，只有在伸縮油缸有桿腔的壓力達到較大時才能帶動吊臂縮回，此時伸縮油缸有桿腔的壓力一般已超過平衡閥的全開壓力，無法利用平衡閥的開度來調節縮臂速度，造成縮臂速度不可控。而且在進行帶載伸縮操作時，為保證吊裝的安全性和精準性，對伸縮系統的微動性和平順性要求極高，目前的伸縮控制系統滿足不了微動性的要求。

其次，現有的單缸插銷伸縮系統在將某一節臂伸縮至設定位置時，插銷系統將釋放臂銷，待系統檢測到臂銷進入臂銷孔內后，需要伸縮油缸帶動吊臂進行回縮完成倒扣動作，因回縮速度不可控，導致倒扣時沖擊較大，造成較大響聲和整車振動，給用戶帶來較差的操作體驗。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種起重機伸縮控制系統及起重機，解決了現有技術中回縮速度不可控，回縮時吊臂倒扣造成的響聲較大和整車振動問題。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種起重機伸縮控制系統，包括伸縮控制閥、平衡閥組、伸縮油缸、電磁換向閥，

伸縮控制閥的A口通過平衡閥組連通伸縮油缸的無桿腔，伸縮控制閥的B口連通伸縮油缸的有桿腔；

平衡閥組包括至少兩組平衡閥，平衡閥組的X1口、X2口分別至少連接一組平衡閥，平衡閥組的控制口X1連接伸縮控制閥B口與伸縮油缸有桿腔之間的連通油路；

所述電磁換向閥（6）的閥口連通平衡閥組（3）的X2和伸縮控制閥（1）的B口與伸縮油缸（5）有桿腔之間的連通油路。