[發明專利]一種用于水果分揀的自動運箱裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 202210084756.3
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114505258A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 尹國臣;張金標
• 申請（專利權）人: 上海果鑄信息科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 丁仁霞

1.一種用于水果分揀的自動運箱裝置，其特征在于：包括有出箱組件（10）、第一送箱組件（20）、第二送箱組件（30）、中轉組件（40），所述中轉組件（40）設置于所述第一送箱組件（20）和所述第二送箱組件（30）之間的接駁位置處，所述出箱組件（10）和所述中轉組件（40）分別設置于所述第一送箱組件（20）的兩端，所述第一送箱組件（20）包括有傾斜設置的第一輥道（21），所述第二送箱組件（30）包括有傾斜設置的第二輥道（31），所述中轉組件（40）包括有縱向輥道（41）、橫向輥道（42），所述縱向輥道（41）與所述橫向輥道（42）相互呈十字交錯設置，所述第一輥道（21）與所述縱向輥道（41）相對接，所述第二輥道（31）與所述橫向輥道（42）相對接，所述第一輥道（21）的出口的高度位置與所述第二輥道（31）的入口的高度位置相同，所述出箱組件（10）設于所述第一輥道（21）的入口位置處。

2.根據權利要求1所述的一種用于水果分揀的自動運箱裝置，其特征在于：所述出箱組件（10）包括有托送機構（11）、推送機構（12）、以及用于存放料箱的固定倉架（13），所述托送機構（11）包括有升降托板（111），所述升降托板（111）將所述固定倉架（13）處的料箱托送至所述推送機構（12）處，所述推送機構（12）設于所述第一輥道（21）的入口處。

3.根據權利要求2所述的一種用于水果分揀的自動運箱裝置，其特征在于：所述推送機構（12）包括有推送氣缸（121）、橫推板（122），所述推送氣缸（121）的伸縮桿與所述橫推板（122）固定連接，所述固定倉架（13）設于所述第一輥道（21）和所述橫推板（122）之間。

4.根據權利要求1所述的一種用于水果分揀的自動運箱裝置，其特征在于：所述中轉組件（40）包括有立架（43）、以及用于將料箱固定于所述中轉組件（40）處的卡箱件（44），所述卡箱件（44）旋轉設置于所述立架（43）處。

5.根據權利要求4所述的一種用于水果分揀的自動運箱裝置，其特征在于：所述立架（43）的欄桿處設有緩沖膠套（45），所述緩沖膠套（45）用于對從所述第一輥道（21）處滑落的料箱進行緩沖。

6.一種用于水果分揀的自動運箱裝置的工作方法，其特征在于：基于上述權利要求3所述的一種用于水果分揀的自動運箱裝置，包括有以下步驟：

S1、所述托送機構（11）的所述升降托板（111）將所述固定倉架（13）處的料箱堆向上托送，位于料箱堆頂層的料箱被托送至所述推送機構（12）處；

S2、所述推送機構（12）將位于料箱堆頂層的料箱推入第一送箱組件（20）的第一輥道（21），料箱沿所述第一輥道（21）向下滑移，料箱滑入所述中轉組件（40）的縱向輥道（41）；

S3、中轉組件（40）處的料箱停止滑移并處于等待裝載不合格水果的狀態；與此同時，所述升降托板（111）繼續向上托送料箱堆，下一個位于料箱堆頂層的料箱被托送至所述推送機構（12）處；

S4、裝載有不合格水果的料箱沿所述中轉組件（40）的橫向輥道（42）滑入所述第二送箱組件（30）的第二輥道（31），料箱沿所述第二輥道（31）向下滑移其它工位處；與此同時，下一個位于料箱堆頂層的料箱被所述推送機構（12）推入第一送箱組件（20）的第一輥道（21），并沿所述第一輥道（21）向下滑移入所述中轉組件（40）的縱向輥道（41）并循環重復步驟S3。