[發(fā)明專利]一種基于立體剖分網(wǎng)格的動態(tài)低空空域態(tài)勢圖構(gòu)建方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210084579.9 | 申請日： | 2022-01-21 |
| 公開（公告）號： | CN114529164A | 公開（公告）日： | 2022-05-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曲騰騰;韓炳;程承旗 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京大學(xué) |
| 主分類號： | G06Q10/06 | 分類號： | G06Q10/06;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京理工大學(xué)專利中心 11120 | 代理人： | 李愛英;付雷杰 |
| 地址： | 100871*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 立體 網(wǎng)格 動態(tài) 低空 空域 態(tài)勢 構(gòu)建 方法 | ||
1.一種基于立體剖分網(wǎng)格的動態(tài)低空空域態(tài)勢圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述方法包括：
基于立體剖分網(wǎng)格確定飛行器在所述動態(tài)低空空域的位置；
根據(jù)所述飛行器在所述動態(tài)低空空域的位置更新所述動態(tài)低空空域中立體網(wǎng)格的動態(tài)屬性；
基于立體剖分網(wǎng)格對所述飛行器在所述動態(tài)低空空域的動態(tài)空域區(qū)域進行標(biāo)識；
根據(jù)所述動態(tài)低空空域中立體網(wǎng)格的動態(tài)屬性和動態(tài)空域區(qū)域構(gòu)建所述動態(tài)低空空域態(tài)勢圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動態(tài)低空空域態(tài)勢圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述基于立體剖分網(wǎng)格確定飛行器在所述動態(tài)低空空域的位置，包括：
當(dāng)所述飛行器在所述動態(tài)低空空域被視為質(zhì)點時，將所述飛行器所在的網(wǎng)格編碼作為所述飛行器的位置；
當(dāng)所述飛行器在所述動態(tài)低空空域被視為緩沖區(qū)時，將所述飛行器在其機身長、寬、高方向上的分量長度的延伸作為所述飛行器的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動態(tài)低空空域態(tài)勢圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述動態(tài)低空空域中立體網(wǎng)格的動態(tài)屬性包括立體網(wǎng)格占用性、立體網(wǎng)格當(dāng)前容量和立體網(wǎng)格占用均勻度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動態(tài)低空空域態(tài)勢圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述根據(jù)所述飛行器在所述動態(tài)低空空域的位置更新所述動態(tài)低空空域中立體網(wǎng)格的動態(tài)屬性，包括：
當(dāng)所述立體網(wǎng)格的動態(tài)屬性為立體網(wǎng)格占用性時，所述飛行器飛入所述立體網(wǎng)格時，將所述立體網(wǎng)格的動態(tài)屬性更新為1，且所述立體網(wǎng)格被渲染為警示色，否則，更新為0且所述立體網(wǎng)格被渲染為背景色；
當(dāng)所述立體網(wǎng)格的動態(tài)屬性為立體網(wǎng)格當(dāng)前容量時，所述立體網(wǎng)格當(dāng)前容量更新為所述立體網(wǎng)格當(dāng)前時刻的飛行器數(shù)量；
當(dāng)所述立體網(wǎng)格的動態(tài)屬性為立體網(wǎng)格占用均勻度時，計算大尺度立體網(wǎng)格的小尺度立體網(wǎng)格的飛行器的平均值，將每個小尺度立體網(wǎng)格當(dāng)前容量與所述飛行器的平均值的差值進行加和開方，以更新立體網(wǎng)格占用均勻度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動態(tài)低空空域態(tài)勢圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述動態(tài)空域區(qū)域為具有持續(xù)時間且動態(tài)移動的區(qū)域，包括無人機飛行限定區(qū)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動態(tài)低空空域態(tài)勢圖構(gòu)建方法，其特征在于，
所述基于立體剖分網(wǎng)格對所述飛行器在所述動態(tài)低空空域的動態(tài)空域區(qū)域進行標(biāo)識，包括：
當(dāng)所述動態(tài)空域區(qū)域為圓形時，利用所述動態(tài)空域區(qū)域的中心點網(wǎng)格編碼和任一個邊緣點網(wǎng)格編碼進行標(biāo)識；
當(dāng)所述動態(tài)空域區(qū)域為矩形時，利用所述動態(tài)空域區(qū)域的中心點網(wǎng)格編碼和相鄰兩邊的中點網(wǎng)格編碼進行標(biāo)識。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動態(tài)低空空域態(tài)勢圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述根據(jù)所述動態(tài)低空空域中立體網(wǎng)格的動態(tài)屬性和動態(tài)空域區(qū)域構(gòu)建所述動態(tài)低空空域態(tài)勢圖，包括：
P1：初始化所述動態(tài)低空空域中立體網(wǎng)格的動態(tài)屬性均為0，根據(jù)由最小尺度立體網(wǎng)格到最大尺度立體網(wǎng)格的所有層級對立體網(wǎng)格進行渲染；
P2：提取當(dāng)前時刻動態(tài)低空空域中飛行器所在位置的立體網(wǎng)格，并將所述立體網(wǎng)格渲染為警示色，且將所述立體網(wǎng)格占用性加1；
P3：針對立體網(wǎng)格占用行發(fā)生變化的每個立體網(wǎng)格，逐層查找所述立體網(wǎng)格的父網(wǎng)格的網(wǎng)格編碼，計算所述父網(wǎng)格的動態(tài)屬性，當(dāng)所述父網(wǎng)格當(dāng)前容量低于預(yù)設(shè)容量閾值時，所述父網(wǎng)格渲染為背景色，當(dāng)所述父網(wǎng)格當(dāng)前容量高于預(yù)設(shè)容量閾值時，所述父網(wǎng)格渲染為警示色；
P4：根據(jù)飛行器在所述動態(tài)低空空域中的位置，飛行器飛入和飛出立體網(wǎng)格占用性發(fā)生改變，執(zhí)行步驟P3，得到飛行器在動態(tài)低空空域態(tài)勢圖。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京大學(xué)，未經(jīng)北京大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210084579.9/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
G06Q 專門適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預(yù)測目的的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或方法；其他類目不包含的專門適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預(yù)測目的的處理系統(tǒng)或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .預(yù)定，例如用于門票、服務(wù)或事件的
G06Q10-04 .預(yù)測或優(yōu)化，例如線性規(guī)劃、“旅行商問題”或“下料問題”
G06Q10-06 .資源、工作流、人員或項目管理，例如組織、規(guī)劃、調(diào)度或分配時間、人員或機器資源；企業(yè)規(guī)劃；組織模型
G06Q10-08 .物流，例如倉儲、裝貨、配送或運輸；存貨或庫存管理，例如訂貨、采購或平衡訂單
G06Q10-10 .辦公自動化，例如電子郵件或群件的計算機輔助管理
