[發(fā)明專利]一種輪胎包裝系統(tǒng)及其包裝工藝

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210084408.6
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114408262A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張文強;張金標
• 申請（專利權(quán)）人: 江西三新材料科技有限公司
• 主分類號: B65B25/24
• 分類號: B65B25/24;B65B35/24;B65B35/30;B65B35/50;B65B35/56;B65B7/02;B65B5/06
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 侯曄

1.一種輪胎包裝系統(tǒng)，其特征在于：包括依工序排列的輪胎輸送裝置(40)、輪胎暫存桶(50)、插桿式機械人(20)和包裝裝置(10)，其中：輪胎輸送裝置(40)的底部開口與輪胎暫存桶(50)的上部開口相接，所述插桿式機械人(20)能夠?qū)⑵洳鍡U(201)插入輪胎暫存桶(50)將輪胎(30)取出后，轉(zhuǎn)身將輪胎(30)置入包裝裝置(10)的輪胎整理盤(7)中，包裝裝置(10)利用輪胎(30)自重，將輪胎整理盤(7)向上拉起的過程中，輪胎(30)呈整排落入包裝袋中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述包裝裝置(10)包括側(cè)視時呈靠椅形狀的框架(1)，所述框架(1)包括椅背處方形的框架一區(qū)(11)、椅背正下方方形的框架二區(qū)(12)以及椅座區(qū)方形的框架三區(qū)(13)，三個區(qū)依次固定連接成整體的框架(1)；所述框架二區(qū)(12)內(nèi)固定有升降機構(gòu)(2)，框架一區(qū)(11)內(nèi)置控盤機構(gòu)(3)，升降機構(gòu)(2)與控盤機構(gòu)(3)的底部固定連接，并控制控盤機構(gòu)(3)的升降，所述控盤機構(gòu)(3)前方連接有輪胎整理盤(7)并控制輪胎整理盤(7)的姿態(tài)調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述升降機構(gòu)(2)包括在框架二區(qū)(12)內(nèi)斜向固定的升降氣缸(21)；靠近框架(1)中三個區(qū)的連接處固定連接有導向板(6)；所述控盤機構(gòu)(3)包括升降架(34)、倒置并固定在升降架(34)內(nèi)的控盤氣缸(31)和盤體姿態(tài)調(diào)整單元，所述盤體姿態(tài)調(diào)整單元包括固定連接在輪胎整理盤(7)背面的固定板(36)、分別豎向固定在固定板(36)兩側(cè)端的2個連接板(35)和橫向連接在2個連接板(35)之間并與固定板(36)平行的控盤導向桿(32)，所述升降架(34)兩側(cè)為豎向的2個圍板(341)，2個圍板(341)上均洞穿有弧形的控盤導向孔(33)，2個控盤導向孔(33)對稱設(shè)置，呈弧口斜上并沖向輪胎整理盤(7)的狀態(tài)；所述控盤導向桿(32)中部穿過控盤氣缸(31)的伸縮桿(37)、兩端分別穿過2個連接板(35)后，搭接在控盤導向孔(33)內(nèi)，伸縮桿(37)的端頭固定在固定板(36)上；升降氣缸(21)的升降桿(22)穿過導向板(6)的升降導向孔(61)后與框架(1)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述升降機構(gòu)(2)還包括升降導向桿(23)，所述升降導向桿(23)成對設(shè)置，分列升降桿(22)兩側(cè)，上端固定在框架(1)的頂部，下端穿過升降導向孔(61)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述框架三區(qū)(13)內(nèi)靠近其內(nèi)側(cè)還斜置并固定有支撐板(8)，斜向與升降桿(22)一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述插桿(201)的底部可拆卸連接有輪胎提手(202)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述輪胎提手(202)為對稱設(shè)置的彈性折板，每個折板均包括外開的上折板(204)和內(nèi)收的下折板(205)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述彈性折板為弧形折板；輪胎輸送裝置(40)為向上傾斜設(shè)置的輪胎自滾式凹槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述輪胎自滾式凹槽的底部與輪胎暫存桶(50)連接處為外開槽(401)。

10.一種輪胎包裝系統(tǒng)的包裝工藝，其特征在于：步驟為：

S1、輪胎輸送：前工序生產(chǎn)出料的輪胎(30)通過輪胎輸送裝置(40)送入輪胎暫存桶(50)，輪胎(30)在輪胎暫存桶(50)中同心的平置狀態(tài)；

S2、輪胎取出：插桿式機械人(20)通過其插桿(201)插入輪胎暫存桶(50)將輪胎(30)取出；

S3、輪胎轉(zhuǎn)移：插桿式機械人(20)將串有輪胎(30)的插桿(201)由豎向轉(zhuǎn)為橫向后，將輪胎(30)呈豎向狀態(tài)并排置入輪胎整理盤(7)中，并將插桿(201)拔出；

S4、輪胎暫存：重復S2和S3，將多排輪胎(30)置入輪胎整理盤(7)中；

S5、套袋：在輪胎整理盤(7)的盤口套上包裝袋；

S6、包裝：通過控盤機構(gòu)(3)將輪胎整理盤(7)立起，再通過升降機構(gòu)(2)將輪胎整理盤(7)向上拉起，批量輪胎(30)由于自重，在輪胎整理盤(7)向上拉起的過程中，一排排落入包裝袋中；

S7、封口：通過封口機將包裝袋封口。