[發明專利]AOI真空吸附治具

在審

• 申請號: 202210083952.9
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114536244A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 李武育;李俊;楊長洲;雷明波;胡利軍;廖先普;張仲軍
• 申請（專利權）人: 珠海市華亞機械科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廣東中衢知識產權代理事務所(普通合伙) 44755
• 代理人: 林靜濤

1.AOI真空吸附治具，包括底模組件(1)，其特征在于：所述底模組件(1)包括固定支架(11)、底板(12)以及頂升裝置(13)，所述頂升裝置(13)安裝在所述固定支架(11)上且一端與所述底板(12)連接，所述頂升裝置(13)驅動所述底板(12)相對所述固定支架(11)的縱向中心軸線作徑向往復運動，所述頂升裝置(13)包括導向桿(131)、升降氣缸(132)以及導正裝置(133),所述升降氣缸(132)與所述底板(12)靠近所述固定支架(11)的一側面連接，所述導向桿(131)對稱設置于所述升降氣缸(132)的兩側，所述導正裝置(133)套合于所述導向桿(131)上，所述底模組件(1)的一側還設置有真空泵(2)，所述真空泵(2)與所述底板(12)連接；

所述底模組件(1)的一側還設置有阻擋裝置(3)，所述阻擋裝置(3)包括墊塊(31)、阻擋機構升降氣缸(32)、升降鉗(33)以及推合滑塊(34)，所述阻擋裝置(3)可拆卸的安裝于所述固定支架(11)上，所述阻擋機構升降氣缸(32)通過所述墊塊(31)與固定支架(11)連接且一端與所述升降鉗(33)活動連接，所述推合滑塊(34)活動設置于所述升降鉗(33)上且其朝向所述底板(12)設置。

2.根據權利要求1所述的AOI真空吸附治具，其特征在于：所述底板(12)為真空吸附底板(12)，所述真空吸附底板(12)上還設置有可拆卸的密封塊(4)以及呈L型的真空通孔，所述真空泵(2)與所述真空通孔連接；

所述真空通孔包括第一真空通孔(41)、第二真空通孔(42)、第三真空通孔(43)以及第四真空通孔(44)，所述第一真空通孔(41)以及第二真空通孔(42)對稱設置且其輸出端分別朝向所述流板方向以及逆流板方向，所述第三真空通孔(43)以及第四真空通孔(44)的輸出端朝向保持一致。

3.根據權利要求2所述的AOI真空吸附治具，其特征在于：所述真空吸附底板(12)上還設置有框體密封凹槽(51)、第一U形槽(52)以及第二U形槽(53)，所述第一U形槽(52)以及第二U形槽(53)分別與所述框體密封凹槽(51)連接，所述框體密封凹槽(51)、第一U形槽(52)以及第二U形槽(53)上還設置有一體成型的密封條，所述框體密封凹槽(51)的槽體寬度為a，所述密封條的條形寬度為b，所述b大于a；

所述第三真空通孔(43)的輸入端位于所述第一U形槽(52)以及框體密封凹槽(51)之間，所述第四真空通孔(44)的輸入端位于所述第一U形槽(52)以及第二U形槽(53)之間。

4.根據權利要求1所述的AOI真空吸附治具，其特征在于：所述底模組件(1)的上方活動設置有載具，所述升降氣缸(132)相對所述固定支架(11)具有傾斜角度，所述升降鉗(33)相對所述升降氣缸(132)的縱向中心軸線作徑向往復運動，所述升降氣缸(132)驅動升降鉗(33)至極限位置時所述升降鉗(33)與所述載具的最高水平面保持一致。

5.根據權利要求4所述的AOI真空吸附治具，其特征在于：所述推合滑塊(34)與所述升降鉗(33)之間還設置有限位器，所述限位器為磁吸、液壓以及彈簧中的一種或幾種的組合。

6.根據權利要求1所述的AOI真空吸附治具，其特征在于：所述墊塊(31)的極限垂直高度為3mm。

7.一種AOI真空吸附治具的真空吸附方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：感應裝置檢測載具到位后反饋至底模組件(1)以及阻擋裝置(3)且所述阻擋裝置(3)限制所述載具運動；

S2：升降氣缸(132)驅動真空吸附底板(12)上抬，所述上抬時間為1sec，所述真空泵(2)運作抽真空，所述抽真空時間為0.5sec，所述真空吸附治具開始AOI操作；

S3：真空泵(2)斷開真空，所述升降氣缸(132)驅動所述真空吸附底板(12)下降，所述下降時間為0.5sec。