[發明專利]一種艙體鑄型自動合箱系統及合箱方法

在審

• 申請號: 202210083932.1
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114559019A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 古金濤;張旭亮;鄒文兵;陳斌;李寶輝;昝林;潘龍;劉壯家;崔恩強;余國康
• 申請（專利權）人: 新江科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B22D33/04
• 分類號: B22D33/04;B22D33/02
• 代理公司: 南通和策知識產權代理事務所(普通合伙) 32608
• 代理人: 翁斌

1.一種艙體鑄型自動合箱系統，包括絲桿運輸基臺（1），其特征在于：所述絲桿運輸基臺（1）上固定連接有合箱工作滑臺（2），所述絲桿運輸基臺（1）的左側后方設置有鑄型抓取機器人（3），所述鑄型抓取機器人（3）的后方設有鑄型輸送車（4），所述絲桿運輸基臺（1）的右側前方設有鑄型轉移澆注輥道（5），所述絲桿運輸基臺（1）的左側前方設有人工操作臺（6），所述絲桿運輸基臺（1）的后方設有合箱托盤輸送裝置（7）；

所述合箱工作滑臺（2）包括回轉支承（201），所述絲桿運輸基臺（1）的上端固定安裝有回轉支承（201），所述回轉支承（201）的上端固定安裝有底架（202），所述底架（202）的上端固定安裝有裝配輥道（203），所述裝配輥道（203）的上端前后兩側均固定安裝有定位氣缸（204），所述定位氣缸（204）的上端連接有裝配托盤（205），且裝配托盤（205）的下端和裝配輥道（203）滑動連接，所述裝配輥道（203）的前端滑動連接有對位機構（8），所述裝配托盤（205）的前側下端對稱固定安裝有對位桿（9），所述鑄型轉移澆注輥道（5）的左側上端對稱固定安裝有驅動滑軌（15），所述驅動滑軌（15）上滑動連接有電動滑塊（10），且電動滑塊（10）和對位桿（9）相配合。

2.根據權利要求1所述的一種艙體鑄型自動合箱系統，其特征在于：所述電動滑塊（10）的左側中部開設有卡合槽（1001），所述卡合槽（1001）的左半部分側視截面呈梯形，所述卡合槽（1001）的右半部分側視截面呈長方形，且卡合槽（1001）和對位桿（9）相匹配。

3.根據權利要求2所述的一種艙體鑄型自動合箱系統，其特征在于：所述電動滑塊（10）內靠近卡合槽（1001）的中部開設有多個緊固環放置槽，所述緊固環放置槽遠離卡合槽（1001）的一側內壁固定安裝有可調電磁線圈（11），所述緊固環放置槽內滑動連接有永磁斥塊（12），且永磁斥塊（12）和可調電磁線圈（11）相配合，多個所述永磁斥塊（12）遠離可調電磁線圈（11）的一側固定連接有形變限位圈（13），且永磁斥塊（12）位于可調電磁線圈（11）和形變限位圈（13）之間。

4.根據權利要求3所述的一種艙體鑄型自動合箱系統，其特征在于：所述可調電磁線圈（11）外套設有線圈護套（1101），所述可調電磁線圈（11）靠近永磁斥塊（12）的一端固定連接有磁推送塊（1102）。

5.根據權利要求3所述的一種艙體鑄型自動合箱系統，其特征在于：所述形變限位圈（13）內設有柔性偏向條（14），所述柔性偏向條（14）包括左主動形變層（1401）、導電薄片（1402）和右主動形變層（1403），所述左主動形變層（1401）、導電薄片（1402）和右主動形變層（1403）在永磁斥塊（12）遠離可調電磁線圈（11）的一側自左向右依次連接，且左主動形變層（1401）與右主動形變層（1403）和導電薄片（1402）相配合。

6.根據權利要求1所述的一種艙體鑄型自動合箱系統，其特征在于：所述對位機構（8）包括驅動板（801），所述裝配輥道（203）的左右兩端前側對稱滑動連接有驅動板（801），兩個所述驅動板（801）之間固定連接有推送桿（802）。

7.根據權利要求6所述的一種艙體鑄型自動合箱系統，其特征在于：所述裝配托盤（205）的前側下端中部固定安裝有阻擋塊（803），所述阻擋塊（803）靠近推送桿（802）一側的中部開設有半圓槽，且半圓槽和推送桿（802）相匹配。

8.根據權利要求6所述的一種艙體鑄型自動合箱系統，其特征在于：所述裝配輥道（203）的前端對稱固定安裝有微型電推桿（804），兩個所述驅動板（801）相互靠近的一側均固定安裝有支撐條（805），且相對應的微型電推桿（804）的輸出端和支撐條（805）固定連接。