[發(fā)明專利]托盤緩存分發(fā)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210083854.5
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114249079A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳遠(yuǎn)明;胡從君;趙理
• 申請（專利權(quán)）人: 上海軒田工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了托盤緩存分發(fā)設(shè)備，涉及工業(yè)自動化產(chǎn)線中托盤上線與托盤回收技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及托盤緩存分發(fā)設(shè)備，包括支撐型材和驅(qū)動按鈕，支撐型材兩側(cè)設(shè)置有入料線體型材，入料線體型材表面布設(shè)有第一同步帶，兩組入料線體型材之間設(shè)置有第一鋁套，第一鋁套一側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)，支撐型材遠(yuǎn)離入料線體型材的一側(cè)設(shè)置有料盤分發(fā)機(jī)構(gòu)，料盤分發(fā)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離支撐型材的一側(cè)設(shè)置有料盤堆垛分發(fā)線體裝置，料盤堆垛分發(fā)線體裝置遠(yuǎn)離料盤分發(fā)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有料盤堆垛機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可使托盤緩存的更加整齊，可控制托盤緩存的數(shù)量，便于AGV車的充分利用，減少托盤運(yùn)輸次數(shù)，便于托盤的數(shù)量的收集以及工作效率提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化產(chǎn)線中托盤上線與托盤回收技術(shù)領(lǐng)域，具體為托盤緩存分發(fā)設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)無托盤堆垛和分發(fā)一體化的設(shè)備，在控制料件緩存時(shí)，無法控制托盤緩存的數(shù)量，易造成緩存后托盤的不整齊性。還會增加人員的勞累度以及運(yùn)送次數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供托盤緩存分發(fā)設(shè)備，以解決背景技術(shù)中所提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：托盤緩存分發(fā)設(shè)備，包括支撐型材和驅(qū)動按鈕，所述支撐型材兩側(cè)設(shè)置有入料線體型材，所述入料線體型材表面布設(shè)有第一同步帶，兩組所述入料線體型材之間設(shè)置有第一鋁套，所述第一鋁套一側(cè)設(shè)置有第一電機(jī)，所述支撐型材遠(yuǎn)離入料線體型材的一側(cè)設(shè)置有料盤分發(fā)機(jī)構(gòu)，所述料盤分發(fā)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離支撐型材的一側(cè)設(shè)置有料盤堆垛分發(fā)線體裝置，所述料盤堆垛分發(fā)線體裝置遠(yuǎn)離料盤分發(fā)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有料盤堆垛機(jī)構(gòu)，所述料盤堆垛機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離料盤堆垛分發(fā)線體裝置的一側(cè)設(shè)置有緩沖線體裝置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述料盤分發(fā)機(jī)構(gòu)包括第一碼垛堆升板、第一堆料側(cè)叉、第一夾緊氣缸、第一電缸和第一托盤傳感器，所述第一堆料側(cè)叉、第一碼垛堆升板和第一托盤傳感器為上下垂直分布，第一碼垛堆升板的頂部與第一托盤傳感器的底部固定連接，所述第一碼垛堆升板的底部與第一電缸固定連接，所述第一堆料側(cè)叉和第一夾緊氣缸均位于第一碼垛堆升板的兩側(cè)且第一堆料側(cè)叉和第一夾緊氣缸為上下垂直分布，第一電缸、第一堆料側(cè)叉和第一碼垛堆升板起到托盤的分發(fā)，實(shí)現(xiàn)逐一運(yùn)輸，而第一夾緊氣缸則起到托盤分發(fā)時(shí)的固定。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述料盤分發(fā)機(jī)構(gòu)還包括第一壓料氣缸、滑柱、第一分料壓盤、第一擋料氣缸、滑桿和第一阻擋塊，所述第一擋料氣缸位于第一壓料氣缸的兩側(cè)，所述第一分料壓盤通過滑柱與第一壓料氣缸滑動連接，所述第一阻擋塊通過滑桿與第一擋料氣缸滑動連接，第一壓料氣缸、滑柱和第一分料壓盤和配合使用，起到托盤分發(fā)時(shí)的鎖緊作用，而第一阻擋塊、滑桿和第一擋料氣缸起到托盤分發(fā)后的阻攔左右。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述料盤堆垛分發(fā)線體裝置包括堆垛分發(fā)線體型材、第二鋁套、第二電機(jī)、第二同步帶、掃碼槍，所述第二鋁套位于兩組堆垛分發(fā)線體型材之間且與堆垛分發(fā)線體型材轉(zhuǎn)動連接，所述第二鋁套與第二電機(jī)固定連接，所述掃碼槍固定安裝在堆垛分發(fā)線體型材一側(cè)外壁，料盤堆垛分發(fā)線體裝置起到分發(fā)后的托盤運(yùn)輸作用。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述料盤堆垛機(jī)構(gòu)包括第二碼垛堆升板、第二堆料側(cè)叉、第二夾緊氣缸、第二電缸，所述第二堆料側(cè)叉和第二夾緊氣缸位于第二碼垛堆升板的兩側(cè)且第二堆料側(cè)叉和第二夾緊氣缸為上下垂直分布，所述第二碼垛堆升板的底部與第二電缸固定連接，第二電缸可起到帶動托盤上下移動進(jìn)行堆疊的作用，而第二夾緊氣缸用于堆疊后托盤的固定作用。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述料盤堆垛機(jī)構(gòu)還包括第二壓料氣缸、第二分料壓盤、第二擋料氣缸和第二阻擋塊，所述第二擋料氣缸位于第二壓料氣缸的兩側(cè)，所述第二分料壓盤與第二壓料氣缸滑動連接，所述第二阻擋塊與第二擋料氣缸滑動連接，第二擋料氣缸和第二壓料氣缸可起到托盤在運(yùn)輸過中的阻擋及壓緊作用。