[發明專利]紙板供給控制方法及裝置、紙板供給系統、介質

在審

• 申請號: 202210083803.2
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114506731A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 張建成
• 申請（專利權）人: 西門子（中國）有限公司
• 主分類號: B65H43/00
• 分類號: B65H43/00;B65H3/02;B65H5/00;B65H5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紙板供給控制方法，其特征在于，包括：

控制搓紙分離機構(220)將紙板垛中的紙板逐張的分離出來；

控制毛刷送紙機構(230)將所述搓紙分離機構(220)分離出來的紙板輸送至斜坡輸送機構(240)中；

控制所述斜坡輸送機構(240)將所述毛刷送紙機構(230)輸送來的所述紙板推送至第一預設區域進行紙板供給；

控制所述搓紙分離機構(220)和所述斜坡輸送機構(240)之間保持預設同步關系，以使所述搓紙分離機構(220)分離出一張紙板時所述斜坡輸送機構(240)將一張紙板推送至所述第一預設區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

判斷所述搓紙分離機構(220)從所述紙板垛中是否分離出來一張紙板；

若是，則確定當前紙板對應的位置偏差，根據所述位置偏差對所述搓紙分離機構(220)針對當前紙板的輸送速度進行補償，以使當前紙板在到達所述毛刷送紙機構(230)之前所述位置偏差得到修正。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述搓紙分離機構(220)和所述斜坡輸送機構(240)之間保持預設同步關系，包括：

控制所述斜坡輸送機構(240)的斜坡輸送軸與預先構建的斜坡虛軸之間保持預設的曲線同步關系，控制所述搓紙分離機構(220)和所述斜坡虛軸之間保持線性的同步關系，以實現所述搓紙分離機構(220)和所述斜坡輸送機構(240)之間保持預設同步關系。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置偏差對所述搓紙分離機構(220)針對當前紙板的輸送速度進行補償，以使當前紙板在到達所述毛刷送紙機構(230)之前所述位置偏差得到修正，包括：

獲取所述斜坡虛軸的當前相位；

將所述當前相位和所述斜坡虛軸的參考相位之間的差值作為所述位置偏差；

根據所述位置偏差、所述斜坡虛軸的模態長度和所述紙板的寬度，計算所述搓紙分離機構(220)針對當前紙板的位置補償值；

根據所述位置補償值對所述搓紙分離機構(220)針對當前紙板的輸送速度進行補償處理，以使當前紙板在到達所述毛刷送紙機構(230)之前所述位置偏差得到修正，以使當前紙板在到達所述毛刷送紙機構(230)之前所述位置偏差得到修正。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置偏差、所述斜坡虛軸的模態長度和所述紙板的寬度，計算所述搓紙分離機構(220)針對當前紙板的位置補償，包括：

根據所述第一計算式計算所述位置補償值；所述第一計算式包括：

Psup＝Pdev*L3/L1

式中，Psup為所述位置補償值，Pdev為所述位置偏差，L3為紙板的寬度，L1為所述斜坡虛軸的模態長度。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

在紙板供給系統開機啟動時，若未檢測到所述搓紙分離機構(220)分離出來的紙板，則控制所述搓紙分離機構(220)啟動紙板分離程序；當檢測到所述搓紙分離機構(220)分離出來一張紙板時，將所述搓紙分離機構(220)進行相位歸零，將所述斜坡虛軸的當前相位作為所述斜坡虛軸的參考相位，所述參考相位為所述斜坡輸送機構(240)和所述搓紙分離機構(220)之間的同步相位差。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

在紙板供給系統開機啟動時，若檢測到所述搓紙分離機構(220)分離出來的紙板，則控制所述斜坡輸送機構(240)將所述紙板推送至第二預設區域，控制所述搓紙分離機構(220)啟動紙板分離程序；當檢測到所述搓紙分離機構(220)分離出來下一張紙板時，將所述搓紙分離機構(220)進行相位歸零，將所述斜坡虛軸的當前相位作為所述斜坡虛軸的參考相位；所述參考相位為所述斜坡輸送機構(240)和所述搓紙分離機構(220)之間的同步相位差，所述第二預設區域和所述第一預設區域互不干涉。