[發(fā)明專利]MIMO雷達的信號處理方法、裝置、雷達及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210083797.0
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114488154A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江應懷;方朝陽;秦屹
• 申請（專利權(quán)）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/50;G01S7/282;G01S7/285;G01S7/35
• 代理公司: 河北國維致遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 13137
• 代理人: 秦敏華

本發(fā)明提供了一種MIMO雷達的信號處理方法、裝置、雷達及存儲介質(zhì)，該方法包括：在發(fā)射信號前，首先以為相位調(diào)制時的基礎(chǔ)相位，對MIMO雷達的多個探測信號按照發(fā)射通道的不同調(diào)制不同的相位；然后控制各路發(fā)射通道同步發(fā)射各自對應的調(diào)制后的探測信號，以使各路發(fā)射通道發(fā)射的探測信號在外空域進行波束合成。相比于TDM MIMO，本申請?zhí)峁┑男盘柼幚矸椒軌蚴估走_的每個發(fā)射通道均參與發(fā)射所有的探測信號，從而提高幀內(nèi)發(fā)射增益，并相應的使每個接收通道進行相參處理的時間延長，從而延長雷達的作用距離，保證雷達在較遠的作用距離范圍仍能夠兼顧角度分辨性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種MIMO雷達的信號處理方法、裝置、雷達及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著智能汽車和自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，ADAS(Advanced Driver AssistanceSystem，先進駕駛輔助系統(tǒng))對毫米波雷達傳感器的指標要求也越來越高。同時為了保證在遠距離上多個車道的目標可以正常區(qū)分，毫米波雷達還需要具備較高的角度分辨能力。通常采用MIMO(Multiple Input Multiple Output，多輸入多輸出)的方案來提高角度分辨率，即采用多個發(fā)射和接收通道形成較大的虛擬孔徑來形成較窄的波束。

對于常規(guī)的TDM(Time Division Multiplexing，時分多路復用)MIMO雷達來說，為了提高角度分辨率，多個發(fā)射按照時分的方式交替發(fā)射，形成的虛擬孔徑可以有效提高角度分辨能力，然而，TDM MIMO過多虛擬接收通道占用了太多存儲資源，使得每個接收通道的有效積累時間縮短，帶來的后果是損失了相參積累增益，且更多的虛擬接收通道除了能帶來角度分辨率的提高外無法提供非相參積累增益，損失了雷達的作用距離范圍。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種MIMO雷達的信號處理方法、裝置、雷達及存儲介質(zhì)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中TDM MIMO雷達無法在保證角度分辨性能的同時兼顧作用距離的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種MIMO雷達的信號處理方法，所述MIMO雷達包括M路發(fā)射通道；該方法包括：

以為相位調(diào)制時的基礎(chǔ)相位，對MIMO雷達的多個探測信號按照發(fā)射通道的不同調(diào)制不同的相位；

控制各路發(fā)射通道同步發(fā)射各自對應的調(diào)制后的探測信號，以使各路發(fā)射通道發(fā)射的探測信號在外空域進行波束合成。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種MIMO雷達的信號處理裝置，包括：

所述MIMO雷達包括M路發(fā)射通道；所述裝置包括：

相位調(diào)制模塊，用于以為相位調(diào)制時的基礎(chǔ)相位，對MIMO雷達的多個探測信號按照發(fā)射通道的不同調(diào)制不同的相位；

發(fā)射模塊，用于控制各路發(fā)射通道同步發(fā)射各自對應的調(diào)制后的探測信號，以使各路發(fā)射通道發(fā)射的探測信號在外空域進行波束合成。

第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種雷達，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上第一方面任一種可能的實現(xiàn)方式所述方法的步驟。

第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上第一方面任一種可能的實現(xiàn)方式所述方法的步驟。

本發(fā)明實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：