[發明專利]一種離地間隙和輪距可調的多功能插秧機動力底盤

有效

• 申請號: 202210083560.2
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114402767B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 黃赟;陳長卿;趙晉;朱建錫;王俊;周建霞;姚愛萍;韋真博;祝曉有;夏琪瑋;白治峰;張寶歡;王永維;陳曉陽
• 申請（專利權）人: 金華市農業科學研究院（浙江省農業機械研究院）
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00
• 代理公司: 金華市悅誠君創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33412
• 代理人: 余威

本發明公開了一種離地間隙和輪距可調的多功能插秧機動力底盤，包括機架、輪距調節裝置、輪子轉向裝置和浮板，所述浮板滑動設置在機架底部，所述輪子轉向裝置包括電動推桿、固定板、轉動板和輪子，所述輪子轉動設置在轉動板上。本發明提供了一種離地間隙和輪距可調的多功能插秧機動力底盤，其能在插秧機在陷入泥坑時，能自動改變輪子轉向，同時在輪子轉動的同時使其向外或移動，使得輪子能壓觸到硬質泥塊，從而從泥坑里脫困出來，實現自動脫困，從而提升插秧效率，且減少農民在使用插秧機時，所產生的不必要的費用，同時提升插秧機的整體可靠性，提升使用感受。

技術領域

本發明涉及插秧機技術領域，尤其是一種離地間隙和輪距可調的多功能插秧機動力底盤。

背景技術

插秧機的工作環境一般均為爛泥田，經常會出現陷坑的狀態，而在陷坑時由于后輪只能直線向前走不能轉變方向，輪子只會原地打滑，因此很難脫困，就需要拖車來別的工具車來進行拖拽，影響插秧效率，且有可能插秧機被拖壞，從而造成經濟損失。

發明內容

本發明針對現有技術中的不足，提供了一種離地間隙和輪距可調的多功能插秧機動力底盤。為解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：一種離地間隙和輪距可調的多功能插秧機動力底盤，包括機架、輪距調節裝置、輪子轉向裝置和浮板，所述浮板滑動設置在機架底部，所述輪子轉向裝置包括電動推桿、固定板、轉動板和輪子，所述輪子轉動設置在轉動板上，所述轉動板轉動設置在固定板上，所述電動推桿一端設置在固定板上，另一端設置在轉動板上，其前后伸縮能帶動轉動板轉動，所述輪距調節裝置包括轉動軸、萬向節、導向軸和導向滑銷，所述萬向節一端設置在輪子上，另一端設置在導向軸的一端，所述導向軸表面設置有循環導向滑槽，所述導向滑銷滑動設置在機架上，其底部設置有導向環能在循環導向滑槽滑動，在導向滑銷向下滑動與循環導向滑槽配合，所述轉動軸轉動設置在機架上，且在插秧機的動力源的帶動下發生轉動，所述導向軸滑動設置在轉動軸上。

其有益效果在于，在輪子陷入泥坑時，輪子能向外轉向，繼續驅動輪子轉動，且在轉動的時候向外或內移動，使得輪子能壓觸到硬質泥塊，從而從泥坑里脫困出來，實現自動脫困。

上述方案中，優選的，所述機架上開設有滑銷孔，所述導向滑銷滑動設置在滑銷孔內，且位于導向軸上方，所述滑銷孔的頂面與導向滑銷之間還設置有第一彈性件。

其有效效果在于，導向滑銷彈性壓觸在導向軸上，能使其更加順暢的滑入循環導向滑槽內。

上述方案中，優選的，所述機架上還設置有鎖環孔，所述導向軸上還開設有環槽，所述鎖環孔內滑動設置有鎖定件，所述鎖定件包括開口環、滑動軸和限位凸塊，其通過滑動軸滑動設置在鎖環孔內，所述開口環設置在環槽上，且其厚度與環槽寬度一致，限制導向軸左右移動，所述滑動軸上還滑動設置有第二彈性件，其兩端分別頂觸在開口環機架上。

其有益效果在于，在平時能能將導向軸鎖定，使其不發生左右移動。

上述方案中，優選的，所述機架上方還轉動設置有轉動桿，所述轉動桿中間轉動設置在機架上，其一端設置在限位凸塊上，另一端上設置有拉繩，拉繩另一端連接在導向滑銷上，其中第二彈性件的彈性大于第一彈性件的彈力。

上述方案中，優選的，所述浮板上設置有頂觸桿，浮板向上滑動時，其上的頂觸桿能頂觸到限位凸塊。

其有益效果在于，在陷入坑里時，能自動啟動，使輪子轉向和向外或內移動。

上述方案中，優選的，所述電動推桿伸出時能使輪子向外撇，向內縮回時能使輪子向內撇，中間位置時輪子朝向向前。

上述方案中，優選的，所述機架內設置有壓觸開關，所述導向軸上設置有壓觸環，在導向軸行至最外端時，其能壓觸到壓觸開關，所述壓觸開關能控制電動推桿內向縮回。

其有益效果在于，能根據導向軸的移動方向自動改變輪子的轉向，使得輪子的朝向配合導向軸的移動方向，使得輪子能更加容易脫困。