[發明專利]玻璃幕墻安裝助力系統

在審

• 申請號: 202210083558.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114108994A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 肖明;高振洲;田衛國;劉輝;王偉華;朱小六
• 申請（專利權）人: 深圳市門羅智能有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 商金婷

本發明涉及助力系統技術領域，具體地說，涉及玻璃幕墻安裝助力系統。其至少包括驅動單元，所述驅動單元用于對玻璃幕墻進行吸取并放置安裝；助力單元，所述助力單元用于對所述驅動單元進行運動方向的調整；監控單元，所述監控單元用于對驅動單元吸取玻璃幕墻時進行監控并形成控制信息；反饋處理單元，所述反饋處理單元用于接收監控單元所投送的控制信號，并對反饋的控制信號進行處理，處理當前的控制信號且與驅動單元做出校對，并控制驅動單元正常吸取玻璃幕墻。通過校準模塊將其它未處理且產生縫隙的玻璃幕墻和吸盤與修復后的吸盤和玻璃幕墻校準，從而保證其它的吸盤均可與玻璃幕墻保持良好的吸附性，避免玻璃幕墻在安裝的過程中脫落。

技術領域

本發明涉及助力系統技術領域，具體地說，涉及玻璃幕墻安裝助力系統。

背景技術

助力系統，是用于在機械設備當中輔助機械運行的系統，其中，機械設備通常經架體和吸盤組成，對于玻璃幕墻的安裝來說，吸盤用于對玻璃幕墻的吸取，且同樣會用到助力系統，但是玻璃幕墻的助力系統在運行的過程中，助力系統無法對機械設備進行適應性的改變，如：當機械設備對玻璃幕墻吸附后，因吸盤為多組，其中的一個或多個吸盤與玻璃幕墻產生縫隙時，人員無法快速得知，助力系統也無法進行適配改善調節，導致玻璃幕墻會有著摔落損傷的風險，且玻璃幕墻摔落后還會對附近的人員造成安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供玻璃幕墻安裝助力系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明目的在于提供了玻璃幕墻安裝助力系統，至少包括：

驅動單元，所述驅動單元用于對玻璃幕墻進行吸取并放置安裝；

助力單元，所述助力單元用于對所述驅動單元進行運動方向的調整；

監控單元，所述監控單元用于對驅動單元吸取玻璃幕墻時進行監控并形成控制信息；

反饋處理單元，所述反饋處理單元用于接收監控單元所投送的控制信號，處理當前的控制信號且與驅動單元做出校對，并對反饋的控制信號進行處理，并控制驅動單元正常吸取玻璃幕墻。

作為本技術方案的進一步改進，所述驅動單元包括車體，所述車體的一側安裝有連接臂，所述連接臂的表面安裝有氣缸，所述氣缸的底部連接有吸附架，所述吸附架的底面設有多組吸盤，所述吸盤用于對玻璃幕墻的吸取。

作為本技術方案的進一步改進，所述車體的一側通過連接板與連接臂鉸接，所述連接板的一側安裝有電機。

作為本技術方案的進一步改進，所述連接臂和吸附架之間通過限位軸，所述限位軸由外軸和內軸組成，所述內軸在外軸上插接，所述內軸與連接臂固定連接，所述外軸與吸附架固定連接。

作為本技術方案的進一步改進，所述助力單元包括運動速度計算模塊和角度調節模塊；所述運動速度計算模塊用于對驅動單元吸取玻璃幕墻的移動速率進行檢測，所述角度調節模塊用于對驅動單元吸取玻璃幕墻及安裝玻璃幕墻的方向進行調節。

作為本技術方案的進一步改進，所述角度調節模塊包括側向角度調節模塊和上下角度調節模塊；所述側向角度調節模塊用于控制驅動單元吸取玻璃幕墻側向運動偏移，所述上下角度調節模塊用于控制驅動單元吸取玻璃幕墻上下運動偏移。

作為本技術方案的進一步改進，所述監控單元包括基礎監測模塊、距離監測模塊和信息記錄模塊；所述基礎監測模塊用于對驅動單元吸取的玻璃幕墻進行實時監控，所述距離監測模塊用于對驅動單元與玻璃幕墻之間所產生的間距變化進行監測，所述信息記錄模塊用于將基礎監測模塊和距離監測模塊所獲取的監控信息進行記錄，并形成控制信息，且將該控制信息反饋至反饋處理單元內進行處理修復。

作為本技術方案的進一步改進，所述反饋處理單元包括處理模塊、對比模塊和校準模塊；所述處理模塊用于接收監控單元所輸送的控制信息，所述對比模塊用于將當前修復后的驅動單元吸取玻璃幕墻信息和初始驅動單元吸取玻璃幕墻時的信息進行對比，所述校準模塊用于將初始驅動單元吸取玻璃幕墻時的信息和修復后的驅動單元吸取玻璃幕墻信息進行校對。