[發明專利]一種低負載預警方法、系統及液壓挖掘機

在審

• 申請號: 202210083300.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114566027A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 邊金龍;耿家文;董步軍;徐威;李雪城;魏靖;范祎清;崔瑞;王永;黃勇;趙雙
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;G08B21/24;E02F9/22
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種低負載預警方法、系統及液壓挖掘機，根據挖掘機實際使用負載，自動提醒駕駛員提高挖掘機作業負荷，通過負載計時器記錄不符合設定負載的使用時間，觸發預警提醒駕駛員，負載計時器在挖掘機高負荷工作一定時間后可自動復位。本發明解決了現有技術中低負荷的作業時間超長，顆粒物累積造成額外功耗以及污染環境的問題。

技術領域

本發明涉及一種低負載預警方法、系統及液壓挖掘機，屬于工程機械技術領域。

背景技術

隨著非道路柴油移動機械排放由國三升級到國四，為滿足排放要求，液壓挖掘機配有柴油機后處理系統，后處理系統中均包含DOC（氧化型催化轉化器）和DPF（顆粒過濾器）。DPF用于攔截排氣的中顆粒物。隨著顆粒物在DPF中的累積，當累積到一定程度時，通過DPF再生進行燃燒消除。DPF再生分為被動再生和主動再生，被動再生是發生在DOC和DPF中的一種自發進行的化學燃燒反應，只要排氣溫度達到一定值就可以進行。主動再生需要發動機協助才能完成，通常通過后噴燃油進行，會消耗額外的燃油。主動再生發生在DPF中顆粒物積累到一定程度時才會進行。

在現有的挖掘機設計中，沒有設置負載預警功能，僅根據DPF的堵塞程度觸發DPF主動再生。挖掘機實際作業負載不穩定，如果挖掘機長期處于低負荷的作業負載下，發動機排氣溫度較低，達不到DPF被動再生對排氣溫度的要求，只能隨著顆粒物在DPF中累積，當累積到一定程度時，通過DPF的主動再生進行清潔。DPF主動再生會增加燃油消耗，在顆粒物累積的過程中，排氣背壓也會逐漸增加，也會增加發動機的油耗。其次，當安全等外界因素導致DPF主動再生不成功時，DPF會繼續堵塞，最終導致發動觸發停機保護功能，此時挖掘機需停止工作，影響挖掘機工作效率，同時增加使用成本。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種低負載預警方法、系統及液壓挖掘機，解決了現有技術中低負荷的作業時間超長，顆粒物累積造成額外功耗以及污染環境的問題。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種低負載預警提示方法，其特征在于，包括如下步驟：

啟動開關開啟，打開預警系統；

計數器Timer1和Timer2開始工作，不斷讀取計數器Timer1和Timer2的當前計數值t1和t2；

對計數值t1和t2進行判別，若t1小于計數器Timer1的預設值T1，則執行下一步判別，否則觸發單元被激活，顯示單元顯示提高作業負載預警信息；

若t1-t2 T1- T2，則重新讀取計數器Timer1和Timer2的計數值t1和t2，否則觸發單元被激活，顯示單元顯示提高作業負載預警信息，其中T2為計數器Timer2的預設值；

響應預警信息，提高挖掘機作業負載，直至Timer2計數達到預設的目標值T2或關閉啟動開關，預警消除，計數器Timer1及Timer2計數復位為零，重新計數。

優選地，前述計數器Timer1開始工作，計錄當前計數值t1的具體步驟包括：

響應于啟動開關打開，接收發動機扭矩T；

對發動機扭矩T進行判別，若T0，則計數器Timer1開始計數，否則計數器Timer1凍結在當前計數值t1，并重新接收發動機扭矩T再次判別，累計計數；

對計數值t2進行判別，若t2=T2，則計數器Timer1計數復位，重新開始計數。

優選地，前述計數器Timer2開始工作，計錄當前計數值t2的具體步驟包括：

響應于啟動開關打開，接收發動機扭矩T；

對發動機扭矩T進行判別，若T大于設定扭矩T0，則計數器Timer2開始計數，否則計數器Timer2凍結在當前計數值t2，并重新接收發動機扭矩T再次判別，累計計數；

對計數值t2進行判別，若t2=T2，則計數器Timer2計數復位，重新開始計數。