[發明專利]減速機

在審

• 申請號: 202210082609.2
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114352689A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 王昭君;王海波;李菲菲
• 申請（專利權）人: 浙江煒粒傳動有限公司
• 主分類號: F16H3/44
• 分類號: F16H3/44;F16H57/08;B23Q5/04;B23Q5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種減速機，減速機，包括殼體、行星齒輪機構和鎖止組件；所述行星齒輪機構包括中心輪、齒圈、行星架和行星輪；所述齒圈沿自身軸向滑動連接于殼體；所述鎖止組件包括鎖止件和鎖止驅動件，所述鎖止組件設有兩個并分別位于齒圈軸向的兩側，一個所述鎖止組件中的鎖止件固定連接于殼體，另一個所述鎖止組件中的鎖止件固定連接于行星架；當前所述鎖止組件的鎖止驅動件用于驅使齒圈軸向滑動并抵緊當前所述鎖止組件的鎖止件。通過調節齒圈的位置，以調節減速機的傳動比，實現在主電機以額定轉速運行的基礎上，實現調節刀具的轉速，降低主電機以低于額定轉速運行的時間，以保障主電機的使用壽命。

技術領域

本申請涉及減速設備的領域，尤其是涉及一種減速機。

背景技術

利用機床對工件進行鉆、銑加工時，主電機驅動刀具轉動，以利用刀具去除工件上多余的材料。刀具去除工件上多余的材料的過程中，工件對刀具的反作用力阻礙刀具的轉動；且加工過程中，背吃刀量（一般指工件上已加工表面和待加工表面間的垂直距離）越大，工件對刀具的反作用力越大。

對工件進行加工的過程中：粗加工時，多選擇較大的背吃刀量以快速去除多余的材料，并同時選擇較低的刀具轉速以保證主電機對刀具施加的力矩克服工件對刀具的反作用力；精加工時，多選擇較小的背吃刀量和較高的刀具轉速以保證加工精度。

目前，多通過變頻器控制主電機的轉速以滿足粗加工和精加工的要求，即在粗加工時，控制主電機以較低的轉速運轉；在精加工時，控制主電機以較高的轉速運轉。

在利用變頻器控制主電機的轉速時，主電機可能長期低于額定轉速運行，降低主電機的使用壽命。

發明內容

為了降低主電機以低于額定轉速運行的時間，以保障主電機的使用壽命，本申請提供一種減速機。

本申請提供的一種減速機，采用如下的技術方案：

一種減速機，包括殼體、行星齒輪機構和鎖止組件；所述行星齒輪機構包括中心輪、齒圈、行星架和行星輪；所述中心輪繞自身軸線轉動連接于殼體，所述齒圈與中心輪同軸，所述齒圈繞自身軸線轉動連接于殼體，且所述齒圈沿自身軸向滑動連接于殼體，所述行星架轉動連接于殼體，且所述行星架的轉動軸線與中心輪的轉動軸線重合，所述行星輪繞自身軸線轉動連接于行星架，且所述行星輪同時嚙合于齒圈和中心輪；

所述鎖止組件包括鎖止件和鎖止驅動件，所述鎖止組件設有兩個并分別位于齒圈軸向的兩側，一個所述鎖止組件中的鎖止件固定連接于殼體，另一個所述鎖止組件中的鎖止件固定連接于行星架；

當前所述鎖止組件的鎖止驅動件用于驅使齒圈軸向滑動并抵緊當前所述鎖止組件的鎖止件。

通過采用上述技術方案，主電機的電機軸連接中心輪，行星架供刀具連接。

粗加工時，第一個鎖止組件動作，以使得齒圈抵緊固定連接于殼體的鎖止件，相當于齒圈與殼體相固定（齒圈的轉速為0），則刀具轉速的較低（刀具的轉速低于中心輪的轉速），產生足夠大的切削力以去除工件上多余的材料；精加工時，第二鎖止組件動作，以使得齒圈抵緊固定連接于行星架的鎖止件，相當于齒圈與行星架相固定，則刀具轉速的較高（刀具的轉速等于中心輪的轉速），以保證加工精度。

上述過程中，通過調節減速機的傳動比，實現在主電機以額定轉速運行的基礎上，實現調節刀具的轉速，降低主電機以低于額定轉速運行的時間，以保障主電機的使用壽命。

優選的，所述鎖止件包括鎖止齒部，所述鎖止齒部用于供齒圈嚙合。

通過采用上述技術方案，實現齒圈至鎖止件之間的相對固定，以實現調節減速機的傳動比。

優選的，所述鎖止件還包括鎖止環和彈性片，所述鎖止環的軸線與中心輪的轉動軸線重合，所述鎖止齒部連接于鎖止環，所述彈性片位于鎖止環朝向齒圈的一側，且所述彈性片繞鎖止環的周向間隔設有多個；