[發(fā)明專利]一種任意可變距真空吸取物料結構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210082576.1
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114290365A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 劉志康;周藝銘
• 申請（專利權）人: 廣東美卡智能信息技術有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00;B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產(chǎn)權代理有限公司 11570
• 代理人: 張曉冬

本申請公開了一種任意可變距真空吸取物料結構。其中，吸盤滑塊可以沿抓手主體上的吸盤滑軌和齒條滑動。通過間距調節(jié)輔助組件控制吸盤滑塊與齒條處于解嚙合狀態(tài)下，可以通過間距調節(jié)組件控制所述抓手主體在相對于所述吸盤滑塊移動任意距離，調節(jié)各個吸盤滑塊的間距，從而實現(xiàn)抓手主體上各個吸盤間距的任意調節(jié)，吸盤滑塊不會因為間距調節(jié)而改變其相對于工作面的高度，豐富了抓手組件轉移生產(chǎn)零件的應用場景。另外，由于間距調節(jié)輔助組件和間距調節(jié)組件獨立于抓手組件單獨構成，因此抓手組件上不再安裝任何驅動器件，精簡了抓手組件的復雜結構，減小了其工作狀態(tài)下的占用空間。

技術領域

本申請涉及真空抓手技術領域，特別涉及一種任意可變距真空吸取物料結構。

背景技術

在生產(chǎn)過程中，常常需要機械手對生產(chǎn)零件進行抓取和轉移，以便對生產(chǎn)零件進行加工或運輸。

真空吸盤是最為常用的機械手方式之一。真空吸盤組件通過設置多個真空吸盤實現(xiàn)對生產(chǎn)零件的抓取。抓取較長工件時，需要將真空吸盤組件的多個真空吸盤等距設置以保證抓取的穩(wěn)定性。抓取長度不同的較長工件時，需要真空吸盤組件對多個真空吸盤的間距進行等距調整。

目前在工業(yè)機器設備中運用的多組抓手同時抓取，其每個抓手之間的間距難以進行不等間距的調節(jié)。

發(fā)明內容

本申請的目的在于提供一種任意可變距真空吸取物料結構，其能夠改善上述問題。

本申請的實施例是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N任意可變距真空吸取物料結構，其包括：

抓手組件，所述抓手組件包括抓手主體和多個吸盤滑塊，所述抓手主體上沿第一方向設置有至少一條吸盤滑軌，所述吸盤滑塊沿所述吸盤滑軌滑動，每個所述吸盤滑塊連接有至少一個吸盤；所述抓手主體上沿所述第一方向還設置有齒條，所述吸盤滑塊可在所述齒條的任意位置與所述齒條嚙合；

間距調節(jié)輔助組件，所述間距調節(jié)輔助組件用于控制任意所述吸盤滑塊與所述齒條的嚙合狀態(tài)；

間距調節(jié)組件，所述間距調節(jié)組件用于在任意所述吸盤滑塊與所述齒條解嚙合的狀態(tài)下，控制所述抓手主體在所述第一方向上相對于所述吸盤滑塊的位移。

其中，吸盤可采用橡膠材質的真空吸盤，橡膠材質的真空吸盤適用性較廣、經(jīng)濟性較好。在實際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。

可以理解，本申請公開了一種任意可變距真空吸取物料結構。其中，吸盤滑塊可以沿抓手主體上的吸盤滑軌和齒條滑動。通過間距調節(jié)輔助組件控制吸盤滑塊與齒條處于解嚙合狀態(tài)下，可以通過間距調節(jié)組件控制所述抓手主體在相對于所述吸盤滑塊移動任意距離，調節(jié)各個吸盤滑塊的間距，從而實現(xiàn)抓手主體上各個吸盤間距的任意調節(jié)，豐富了抓手組件轉移生產(chǎn)零件的應用場景。

另外，通過間距調節(jié)組件只能在連接各個吸盤滑塊的第一方向上調節(jié)吸盤滑塊間距，因此吸盤滑塊不會因為間距調節(jié)而改變其相對于工作面的高度，可以優(yōu)化轉移生產(chǎn)零件的機械手移動動作，提高轉移效率。

其次，由于間距調節(jié)輔助組件和間距調節(jié)組件獨立于抓手組件單獨構成，因此抓手組件上不再安裝任何驅動器件，精簡了抓手組件的復雜結構，減小了其工作狀態(tài)下的占用空間。

在本申請可選的實施例中，所述間距調節(jié)組件包括沿所述第一方向設置的抓手滑軌、抓手滑塊和滑動驅動器，所述抓手主體通過所述抓手滑塊實現(xiàn)在所述抓手滑軌上的移動，所述滑動驅動器用于驅動所述抓手滑塊的移動。

可以理解，滑動驅動器用于驅動抓手滑塊的移動，由于抓手滑塊與抓手主體直接或間接連接，因此驅動抓手滑塊移動的同時，也可以帶動抓手主體在所述抓手滑軌上的移動。