[發(fā)明專利]機(jī)器人的氛圍燈設(shè)置方法、設(shè)置裝置及機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210082375.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114347061A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡漢嘉;王大鵬;奉飛飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美的集團(tuán)（上海）有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

1.一種機(jī)器人的氛圍燈設(shè)置方法，其特征在于，包括：

確定機(jī)器人的至少一個(gè)目標(biāo)動(dòng)作以及與所述目標(biāo)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)顏色；

獲取所述機(jī)器人的當(dāng)前動(dòng)作，若所述當(dāng)前動(dòng)作與所述目標(biāo)動(dòng)作對(duì)應(yīng)，則將所述機(jī)器人的氛圍燈以所述目標(biāo)顏色點(diǎn)亮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的氛圍燈設(shè)置方法，其特征在于，在所述確定機(jī)器人的至少一個(gè)目標(biāo)動(dòng)作以及與所述目標(biāo)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)顏色之前，所述方法還包括：

接收用戶對(duì)氛圍燈自定義界面的第一輸入，所述第一輸入用于確定機(jī)器人的至少一個(gè)目標(biāo)動(dòng)作以及與所述目標(biāo)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)顏色。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人的氛圍燈設(shè)置方法，其特征在于，所述氛圍燈自定義界面包括空白動(dòng)作顏色對(duì)，所述空白動(dòng)作顏色對(duì)包括空白動(dòng)作欄和與所述空白動(dòng)作欄對(duì)應(yīng)的空白顏色欄；

所述確定機(jī)器人的至少一個(gè)目標(biāo)動(dòng)作以及與所述目標(biāo)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)顏色，包括：

接收用戶對(duì)所述空白動(dòng)作欄的第二輸入；

響應(yīng)于所述第二輸入，確定所述目標(biāo)動(dòng)作；

接收用戶對(duì)所述空白顏色欄的第三輸入；

響應(yīng)于所述第三輸入，確定所述目標(biāo)顏色。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人的氛圍燈設(shè)置方法，其特征在于，所述接收用戶對(duì)所述空白動(dòng)作欄的第二輸入；響應(yīng)于所述第二輸入，確定所述目標(biāo)動(dòng)作，包括：接收用戶對(duì)所述空白動(dòng)作欄的第一子輸入；響應(yīng)于所述第一子輸入，顯示多個(gè)備選動(dòng)作；接收用戶對(duì)所述多個(gè)備選動(dòng)作中選定目標(biāo)動(dòng)作的第二子輸入；響應(yīng)于所述第二子輸入，確定所述目標(biāo)動(dòng)作；

所述接收用戶對(duì)所述空白顏色欄的第三輸入；響應(yīng)于所述第三輸入，確定所述目標(biāo)顏色，包括：接收用戶對(duì)所述空白顏色欄的第三子輸入；響應(yīng)于所述第三子輸入，顯示調(diào)色板；接收用戶對(duì)所述調(diào)色板的第四子輸入；響應(yīng)于所述第四子輸入，確定所述目標(biāo)顏色。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的機(jī)器人的氛圍燈設(shè)置方法，其特征在于，在所述接收用戶對(duì)氛圍燈自定義界面的第一輸入之前，所述方法還包括：

接收用戶對(duì)氛圍燈設(shè)置界面的第四輸入；

響應(yīng)于所述第四輸入，顯示所述氛圍燈自定義界面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的氛圍燈設(shè)置方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定待執(zhí)行的動(dòng)作序列，所述動(dòng)作序列包括多個(gè)目標(biāo)動(dòng)作；

所述獲取所述機(jī)器人的當(dāng)前動(dòng)作，若所述當(dāng)前動(dòng)作與所述目標(biāo)動(dòng)作對(duì)應(yīng)，則將所述機(jī)器人的氛圍燈以所述目標(biāo)顏色點(diǎn)亮，包括：

實(shí)時(shí)檢測(cè)所述機(jī)器人的當(dāng)前動(dòng)作，并以所述當(dāng)前動(dòng)作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)顏色點(diǎn)亮所述氛圍燈。

7.一種機(jī)器人的氛圍燈設(shè)置裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于確定機(jī)器人的至少一個(gè)目標(biāo)動(dòng)作以及與所述目標(biāo)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)顏色；

第一處理模塊，用于獲取所述機(jī)器人的當(dāng)前動(dòng)作，若所述當(dāng)前動(dòng)作與所述目標(biāo)動(dòng)作對(duì)應(yīng)，則將所述機(jī)器人的氛圍燈以所述目標(biāo)顏色點(diǎn)亮。

8.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：

氛圍燈，所述氛圍燈用于以不同顏色點(diǎn)亮；

動(dòng)作模塊，所述動(dòng)作模塊用于做出不同動(dòng)作；

控制裝置，所述控制裝置與所述氛圍燈和所述動(dòng)作模塊連接，用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述機(jī)器人的氛圍燈設(shè)置方法。

9.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述機(jī)器人的氛圍燈設(shè)置方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述機(jī)器人的氛圍燈設(shè)置方法的步驟。