[發(fā)明專利]一種車輛的蠕動模式的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210082310.7
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114291091B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈玉哲;柳英杰;于躍;李健華;費鐘鳴;張書郡;王巍巍;孫國暉
• 申請（專利權(quán)）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 劉彥偉

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，公開一種車輛的蠕動模式的控制方法，包括：S1、車輛選擇蠕動模式；S2、判斷車輛是否處于起步過程；S3、判斷是否踩下制動踏板；S4、判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值；S5、離合器達(dá)到半結(jié)合點位置；S6、計算目標(biāo)沖擊度、需求扭矩及發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；S7、發(fā)動機調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和扭矩，直至車輛的速度與蠕動行駛目標(biāo)車速的差值位于蠕動行車速度差范圍內(nèi)；S8、發(fā)動機進入恒轉(zhuǎn)速控制階段；S9、判斷車輛的速度是否大于蠕動行駛最高速度；S10、判斷離合器的轉(zhuǎn)速與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速是否同步。本發(fā)明公開的車輛的蠕動模式的控制方法提高了車輛運動的平順性和動力響應(yīng)速度，增加了車輛移動的精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的蠕動模式的控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的自動變速器是在手動變速器基礎(chǔ)上加裝各種傳感器、變速器控制單元、電控選換擋執(zhí)行機構(gòu)及離合器執(zhí)行機構(gòu)，自動變速器具有成本低和傳動效率高的優(yōu)點。自動變速器能夠?qū)Ⅰ{駛員從頻繁的離合器操作和換擋操作中解放出來，極大的減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)。

當(dāng)車輛進行移庫等精確操作時，需要駕駛員操控車輛進行緩慢的前后移動，對于裝有手動變速器的車輛，駕駛員需要通過離合器踏板控制離合器結(jié)合深度，并通過剎車踏板控制車輛的移動速度，如果控制不精確就會導(dǎo)致離合器結(jié)合過快，產(chǎn)生結(jié)合沖擊，造成聳車，影響車輛行駛的平順性；如果離合器結(jié)合過慢，導(dǎo)致車輛動力響應(yīng)不及時，車輛不能達(dá)到預(yù)期的速度和位置。而對于裝有自動變速器的車輛，沒有離合器踏板，離合器是自動控制的，駕駛員只能通過控制加速踏板和制動踏板來控制車輛的速度，如果加速踏板的開度與離合器的結(jié)合深度相關(guān)，駕駛員具有與手動變速器相同的駕駛和控制感受，這種自動變速器特有的工作模式為蠕動模式，故自動變速車輛需要一種具備較高精度和舒適性的車輛的蠕動模式的控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛的蠕動模式的控制方法，解決了裝有自動變速器的車輛在進行移庫等反復(fù)需要移動車輛時的精確控制的問題。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種車輛的蠕動模式的控制方法，包括：

S1、車輛選擇蠕動模式且所述車輛掛入蠕動擋位或者倒擋；

S2、判斷所述車輛是否處于起步過程，若否，則執(zhí)行S3；若是，則執(zhí)行S4；

S3、判斷是否踩下制動踏板，若否，則執(zhí)行S4；若是，則檢測所述制動踏板的壓力，直至所述制動踏板的壓力降至預(yù)設(shè)壓力，并判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值，若是，則執(zhí)行S5，若否，則返回S2；

S4、判斷所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值，若是，則執(zhí)行S5；若否，則返回S2；

S5、離合器動作直至其位置達(dá)到半結(jié)合點位置，且所述離合器進入滑磨加速狀態(tài)；

S6、計算目標(biāo)沖擊度和所述離合器的需求扭矩，并確定所述發(fā)動機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

S7、所述發(fā)動機調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和扭矩，并根據(jù)所述車輛的行車狀況計算蠕動行駛目標(biāo)車速，直至所述車輛的速度與所述蠕動行駛目標(biāo)車速的差值位于蠕動行車速度差范圍內(nèi)，其中，所述行車狀況包括坡度、擋位、所述制動踏板的開度及加速踏板的開度；

S8、所述發(fā)動機基于所述蠕動行駛目標(biāo)車速進入恒轉(zhuǎn)速控制階段，根據(jù)行車狀況控制所述離合器的結(jié)合量，使所述車輛的速度維持在所述蠕動行駛目標(biāo)車速；

S9、判斷所述車輛的速度是否大于蠕動行駛最高速度，若否，則執(zhí)行S10；

S10、判斷所述離合器的轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速是否同步，若是，則起步完成；若否，則返回S8。

作為一種車輛的蠕動模式的控制方法的優(yōu)選方案，S7包括步驟：

S71、調(diào)節(jié)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和扭矩；