[發明專利]減速機試驗臺

在審

• 申請號: 202210081663.5
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114252258A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 王夢;張迅;馮可欣;王滔;譚利彬
• 申請（專利權）人: 南京南傳智能技術有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉曾

本申請提供一種減速機試驗臺，減速機試驗臺包括基座和保護機構。基座用于定位于地面或其他支撐物上，待測試的減速機能裝配在基座上。配重件用于與待測試的減速機的輸出架連接，并能在減速機的帶動下轉動。保護機構包括限位箱、承載件和彈性件，限位箱設有用于在配重件下落過程中避讓配重件的敞口；承載件與限位箱可滑動地連接以調節其與敞口之間的距離，承載件用于承接配重件；彈性件用于與承載件抵持，以使承載件具有向上的反彈趨勢。在測試過程中，配重輪脫離輸出架后試驗臺能夠有效限制配重輪的運動范圍，避免產生碰撞事故，安全性高。

技術領域

本發明涉及測試設備領域，具體而言，涉及一種減速機試驗臺。

背景技術

減速機尤其是RV減速機作為精密傳動的關鍵產品之一，具有傳動比調節范圍大、傳動效率高、耐沖擊、結構緊湊、噪音小等特點，其適用范圍廣，諸多行業如工業機器人、精密機床、航空航天等都可以看到其身影，由于高精度的要求，生產誤差、裝配誤差以及熱處理方式方法都會對RV減速機的性能產生巨大的影響，因此RV減速機工作性能就需要嚴謹的評判方可適用，由上訴原因，RV測試試驗臺就成為每一家生產廠家必備的裝備。

但是現有RV測試實驗裝置還有很多不足的地方：

由于長時間、高要求的測試要求，RV試驗臺難免會出現意外，而RV測試用配重盤由于測試要求一般都會重量和體積大，一旦突發意外后果不可估量。

發明內容

本發明的目的在于提供一種減速機試驗臺，其能夠提高試驗臺的安全性，降低事故率。

本發明的實施例是這樣實現的：

本發明提供一種減速機試驗臺，用于對在減速機的輸出架上裝載有配重件的減速機進行測試，包括：

用于裝配減速機的基座；

以及保護機構，所述保護機構包括限位箱、承載件和彈性件，所述限位箱設有用于在所述配重件下落過程中避讓所述配重件的敞口；所述承載件與所述限位箱可滑動地連接以調節其與所述敞口之間的距離，所述承載件用于承接所述配重件；所述彈性件用于與所述承載件抵持，以使所述承載件具有向上的反彈趨勢。

在可選的實施方式中，所述限位箱包括箱體和升降支架，所述箱體具有相對的第一側和第二側，所述敞口設于所述第一側，所述承載件與所述箱體可滑動地連接；所述升降支架與所述第二側連接，所述升降支架用于帶動所述箱體相對于所述承載件往復升降。

在可選的實施方式中，所述保護機構還包括限制反彈高度組件，所述限制反彈高度組件設于所述箱體和所述承載件二者中的一個上，且用于與所述箱體和所述承載件二者中的另一個卡接，以僅允許所述承載件相對于所述箱體向下運動。

在可選的實施方式中，所述限制反彈高度組件包括伸縮缸、滑移塊和單向限位塊，所述伸縮缸的缸體與所述承載件連接，所述伸縮缸的活塞與所述滑移塊連接，用于驅動所述滑移塊相對于所述承載件直線往復運動；所述單向限位塊與所述滑移塊可轉動地連接，所述單向限位塊設有第一限位部，所述滑移塊設有第二限位部，所述單向限位塊相對于所述滑移塊沿第一旋轉方向轉動時，所述第一限位部能與所述第二限位部抵持，以使所述單向限位塊與所述滑移塊在所述第一旋轉方向上相對固定；所述伸縮缸用于在帶動所述滑移塊靠近所述箱體時使所述單向限位塊與所述箱體的內壁抵持，并能使所述單向限位塊在與所述第一旋轉方向相反的第二旋轉方向上轉動設定角度，以使所述第一限位部與所述第二限位部在所述第二旋轉方向上具有間距，且所述單向限位塊具有沿所述第一旋轉方向相對于所述滑移塊轉動的趨勢；

所述箱體的側壁上設有限位孔；當所述承載件靠近所述限位孔滑動時，所述單向限位塊能沿所述第一旋轉方向轉動以伸入所述限位孔內；且當所述承載件向上運動時，所述單向限位塊能與所述限位孔的孔壁抵持，并在所述限位孔的孔壁的限制下使所述第一限位部與所述第二限位部抵持，從而限制所述承載件向上的運動范圍。