[發(fā)明專利]一種智能巡檢機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210081511.5
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114474006A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋江平;李浩瑋;王偉;黃智榜;歐陽峰;樊紹勝;黃明星;羅江潮;孫文敏;宋運團
• 申請（專利權(quán)）人: 龍灘水電開發(fā)有限公司龍灘水力發(fā)電廠;深圳昱拓智能有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 湖南環(huán)創(chuàng)光達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43264
• 代理人: 宋宇晴

本發(fā)明公開了一種智能巡檢機器人，包括連接部和第一固定框，第一固定框固定在連接部的底端；連接部內(nèi)頂側(cè)的中部固定設(shè)有連接框，連接框的一側(cè)并排固定設(shè)有兩個慢速電動機，兩個慢速電動機的輸出軸均旋轉(zhuǎn)貫穿連接框的一側(cè)，兩個慢速電動機輸出軸的端部均固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明通過將兩個旋轉(zhuǎn)軸上的兩個驅(qū)動輪懸掛在煤礦道兩根并列的懸掛線上，而后對螺母進行旋轉(zhuǎn)，螺母在旋轉(zhuǎn)的過程中推動活動塊上升，活動塊帶動支撐軸上升，支撐軸帶動兩個從動輪上升，使得兩個從動輪的頂端與四個驅(qū)動輪的底端處于同一水平線上，這樣在兩個從動輪與四個驅(qū)動輪相互配合，機器人在懸掛線上上移動時不會與懸掛線脫離。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能巡檢機器人。

背景技術(shù)

檢機器人是一種枯燥、重復性強、機械性、耗時費力和勞動密集型的工作，而巡檢機器人就是替代或輔助人類進行各種巡檢工作，目前被應用在變電站、地下管廊、礦井、工廠、煤礦道等場所，現(xiàn)有的巡檢機器人大多是懸掛在煤礦道內(nèi)部的兩個懸掛線上進行移動，因巡檢機器人本身較重，在移動的過程中，需保證巡檢機器人上的驅(qū)動輪與兩根懸掛線不會脫離，此外，還需要對巡檢機器人上的監(jiān)控攝像頭進行角度調(diào)節(jié)，進而使得監(jiān)控攝像頭可以拍攝不同的拍攝區(qū)域，為此我們提出一種智能巡檢機器人用于解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能巡檢機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能巡檢機器人，包括連接部和第一固定框，所述第一固定框固定在連接部的底端；

所述連接部內(nèi)頂側(cè)的中部固定設(shè)有連接框，所述連接框的一側(cè)并排固定設(shè)有兩個慢速電動機，兩個所述慢速電動機的輸出軸均旋轉(zhuǎn)貫穿連接框的一側(cè)，兩個所述慢速電動機輸出軸的端部均固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，兩個所述旋轉(zhuǎn)軸的一端分別旋轉(zhuǎn)插接在連接框其中一個內(nèi)側(cè)的兩個邊角處，兩個所述旋轉(zhuǎn)軸中部的外表面上均并排固定套設(shè)有兩個驅(qū)動輪；

所述第一固定框內(nèi)底側(cè)的中部固定設(shè)有第二固定框，所述第一固定框底端的中部開設(shè)有通孔，所述第二固定框內(nèi)頂側(cè)的中部旋轉(zhuǎn)插接有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的一端旋轉(zhuǎn)貫穿第二固定框內(nèi)底側(cè)的中部和通孔，所述旋轉(zhuǎn)桿的一端固定設(shè)有固定板，所述固定板的底端固定設(shè)有智能監(jiān)控攝像頭，所述第二固定框其中一個內(nèi)側(cè)的中部固定設(shè)有步進電機，所述步進電機輸出軸的端部固定套設(shè)有第一錐齒輪，所述旋轉(zhuǎn)桿中部的外表面上固定套設(shè)有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合連接，所述第二固定框一側(cè)的中部固定設(shè)有電機驅(qū)動器，所述第二固定框一側(cè)的底端固定設(shè)有電機控制器，所述第二錐齒輪與電機驅(qū)動器電性連接，所述電機驅(qū)動器與電機控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述連接部內(nèi)側(cè)的底端開設(shè)有通孔，所述連接部一側(cè)的中部和一側(cè)的底端均固定設(shè)有固定塊，所述通孔的內(nèi)部橫向貫穿有支撐軸，所述支撐軸一端的外表面上固定套設(shè)有兩個第一軸承，兩個所述第一軸承上均固定套設(shè)有兩個從動輪，其中一個所述固定塊的頂端固定設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿的頂端與另一個固定塊的底端固定連接，所述螺紋桿上活動套設(shè)有活動塊，所述活動塊的一側(cè)與支撐軸的另一端固定連接，所述螺紋桿底端的外表面上螺紋套設(shè)有螺母，所述螺母的頂端與活動塊的底端緊密貼合，所述通孔內(nèi)頂側(cè)的兩端均固定設(shè)有限位桿，兩個所述限位桿均貫穿支撐軸并分別與通孔內(nèi)底側(cè)的兩端固定連接。

優(yōu)選的，兩個所述慢速電動機的輸出軸與連接框一側(cè)的旋轉(zhuǎn)連接處、兩個旋轉(zhuǎn)軸與連接框其中一個內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)連接處以及旋轉(zhuǎn)桿與第二固定框的旋轉(zhuǎn)連接處均固定嵌設(shè)有第二軸承。

優(yōu)選的，所述第一固定框的內(nèi)頂側(cè)上并排固定設(shè)有中央處理模塊、數(shù)據(jù)儲存模塊和藍牙模塊，所述智能監(jiān)控攝像頭和藍牙模塊均與中央處理模塊電性連接，所述數(shù)據(jù)儲存模塊與中央處理模塊電性連接，所述藍牙模塊和智能監(jiān)控攝像頭均與數(shù)據(jù)儲存模塊電性連接。

優(yōu)選的，所述第一固定框頂端的中部固定設(shè)有充電電池，所述中央處理模塊與充電電池電性連接。