[發明專利]自適應氣缸運行驅動系統及方法

在審

• 申請號: 202210081058.8
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114607678A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 方鵬
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00;F15B15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自適應氣缸運行驅動系統，包括：定制缸體結構，包括活塞桿、活塞桿蓋、缸筒、活塞、緩沖密封墊、尾部罩殼、緩沖針閥、緩沖密封墊片、活塞密封件和含油滑動軸套；油污提取部件，用于基于油污亮度數值范圍識別第三辨識圖像中的油污成像區域，并基于油污成像區域占據的像素點數量以及現場采集機構距離木板的設定成像高度解析油污實體面積；數據判斷部件，用于在油污實體面積大于等于預設面積閾值時，發出油污過度信號。本發明還涉及一種自適應氣缸運行驅動方法。通過本發明，能夠在改造現有氣缸內部結構的同時，引入智能化檢測機制對氣缸底部木板的油污分布面積進行現場檢測，并在油污分布面積過度時觸發相應提醒動作。

技術領域

本發明涉及機電控制領域，尤其涉及一種自適應氣缸運行驅動系統及方法。

背景技術

智能化是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智能在機電一體化建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。誠然，使機電一體化產品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。

當前，在使用氣缸作為各種應用場景的驅動部件時，在氣缸運行過程中如果油體從氣缸的缸體內翻出時，說明氣缸運行發生故障，需要進行氣缸降速乃至停機操作，并進行油污清理，以避免氣缸故障擴大化，同時保證干凈安全的氣缸運行環境。

發明內容

為了解決相關領域的技術問題，本發明提供了一種自適應氣缸運行驅動系統及方法，能夠在改造現有氣缸內部結構的同時，引入智能化檢測機制對氣缸底部木板的油污分布面積進行現場檢測，并在油污分布面積過度時觸發相應提醒動作，從而有效維護了氣缸的運行環境。

相比較于現有技術，本發明至少需要具備以下兩處突出的實質性特點：

(1)采用針對性的可視化識別機制對定制缸體結構底部所在木板的油污分布狀況進行實時判斷，以在油污分布過度時執行用于促使所述定制缸體結構的活塞降速的提醒信息的顯示動作，以避免出現因為氣缸故障產生的油污蔓延場景；

(2)采用包括活塞桿、活塞桿蓋、缸筒、活塞、緩沖密封墊、尾部罩殼、緩沖針閥、緩沖密封墊片、活塞密封件和含油滑動軸套的定制缸體結構，用于實現氣缸的高精度驅動控制。

根據本發明的一方面，提供了一種自適應氣缸運行驅動系統，所述系統包括：

定制缸體結構，包括活塞桿、活塞桿蓋、缸筒、活塞、緩沖密封墊、尾部罩殼、緩沖針閥、緩沖密封墊片、活塞密封件和含油滑動軸套，所述活塞桿從所述缸筒內探出且通過所述活塞桿蓋與所述缸筒的一端開口四周密接，所述尾部罩殼設置在所述缸筒的另一端，所述緩沖密封墊片設置在所述緩沖針閥的周圍，所述活塞設置在所述活塞桿和所述緩沖密封墊之間，所述緩沖密封墊設置在所述活塞和所述尾部罩殼之間，所述活塞密封夾持在所述缸筒的筒壁和所述活塞之間的空隙內；

運動傳感機構，包括內置于所述活塞內部的運動傳感器以及設置在所述活塞上的藍牙收發接口，所述運動傳感器用于在檢測到所述活塞當前運動速率超限時，發出第一檢測指令，所述藍牙收發接口與所述運動傳感器連接，用于在接收到所述第一檢測指令時，發出所述第一檢測指令；

現場采集機構，與所述運動傳感機構的藍牙收發接口連接，用于在接收到所述第一檢測指令時，執行對所述定制缸體結構底部所在木板的定向圖像采集，以獲得相應的現場采集畫面；