[發明專利]一種基于無人機平臺的大氣環境樣品采集裝置

在審

• 申請號: 202210080104.2
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114414318A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 李娜;張東海;李悅;張建;馬慧玲
• 申請（專利權）人: 唐山市生態環境局曹妃甸區分局
• 主分類號: G01N1/22
• 分類號: G01N1/22;G01N1/24;B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 北京鑫瑞森知識產權代理有限公司 11961
• 代理人: 王立普

1.一種基于無人機平臺的大氣環境樣品采集裝置，其特征在于，包括：

無人機本體(1)；

吊艙(2)，所述吊艙(2)設置在所述無人機本體(1)的機腹部；

動力組件(3)，所述動力組件(3)設置在所述吊艙(2)的端部；

真空采樣組件(4)，所述真空采樣組件(4)設置在所述吊艙(2)中，所述真空采樣組件(4)包括真空采樣容器(401)，所述真空采樣容器(401)上設置有負壓采樣口(402)，所述負壓采樣口(402)上設置有密封塞(403)，所述密封塞(403)上設置有拉桿(404)，所述拉桿(404)上套設有彈簧(405)，所述彈簧(405)的一端抵在所述密封塞(403)上，另一端抵在靠板(406)上，所述靠板(406)通過兩側的支架(407)連接在所述真空采樣容器(401)，所述靠板(406)上設置有導向孔(408)，所述拉桿(404)外端貫穿所述導向孔(408)后與所述動力組件(3)連接。

2.根據權利要求1所述的基于無人機平臺的大氣環境樣品采集裝置，其特征在于：所述吊艙(2)包括艙體(201)，所述真空采樣容器(401)設置在所述艙體(201)中，所述艙體(201)的頂部設置有連接座(202)，所述連接座(202)與所述無人機本體(1)的機腹部連接。

3.根據權利要求2所述的基于無人機平臺的大氣環境樣品采集裝置，其特征在于：所述艙體(201)與所述真空采樣容器(401)均為圓筒形結構。

4.根據權利要求3所述的基于無人機平臺的大氣環境樣品采集裝置，其特征在于：所述負壓采樣口(402)開設在所述真空采樣容器(401)的一端，所述真空采樣容器(401)的另一端設置有充放氣管(409)，所述充放氣管(409)上設置有氣閥(410)。

5.根據權利要求2所述的基于無人機平臺的大氣環境樣品采集裝置，其特征在于：所述靠板(406)的底部設置有限位固定板(406-1)，所述艙體(201)的外壁上設置有連接板(201-1)，所述限位固定板(406-1)與所述連接板(201-1)通過螺栓固定。

6.根據權利要求2所述的基于無人機平臺的大氣環境樣品采集裝置，其特征在于：所述動力組件(3)包括舵機(301)，所述舵機(301)固定在所述連接座(202)上，所述舵機(301)的動力輸出軸通過連桿組件(302)帶動所述拉桿(404)向外側滑動。

7.根據權利要求6所述的基于無人機平臺的大氣環境樣品采集裝置，其特征在于：所述連桿組件(302)包括擺臂(302-1)，所述擺臂(302-1)固定在所述舵機(301)的動力輸出軸上，所述擺臂(302-1)的擺動端鉸接有滑套(302-6)，所述滑套(302-6)滑動套設在撥桿(302-2)上，所述撥桿(302-2)的下端與撥叉(302-3)連接，所述撥叉(302-3)呈門型結構，所述撥叉(302-3)兩豎直部的下端鉸接在所述靠板(406)上，且所述撥叉(302-3)的兩豎直部上設置有滑孔(302-4)，所述滑孔(302-4)中設置有撥軸(302-5)，所述撥軸(302-5)固定在所述拉桿(404)上。

8.根據權利要求1所述的基于無人機平臺的大氣環境樣品采集裝置，其特征在于：所述無人機本體(1)的機腹部設置有兩個所述吊艙(2)。

9.根據權利要求1所述的基于無人機平臺的大氣環境樣品采集裝置，其特征在于：兩個所述吊艙(2)之間設置有攝像裝置(5)，所述攝像裝置(5)設置在所述無人機本體(1)上。

10.根據權利要求1所述的基于無人機平臺的大氣環境樣品采集裝置，其特征在于：所述無人機本體(1)為多旋翼無人機。