[發明專利]一種無刷電機的智能控制方法

在審

• 申請號: 202210080048.2
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114421822A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 王韜;黃理;張國浩;孫亮亮;向建偉;楊贊
• 申請（專利權）人: 浙江三鋒實業股份有限公司;嘉興市藍盛電子科技有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02H7/085;H02H7/09
• 代理公司: 嘉興華申知識產權代理事務所(普通合伙) 33454
• 代理人: 徐桂紅

本發明的一種無刷電機的智能控制方法，基于控制器及分別與控制器連接的電壓檢測模塊、電流檢測模塊及轉速檢測模塊，包括以下步驟，控制器開始運行，通過電壓檢測模塊、電流檢測模塊及轉速檢測模塊，分別判斷出現欠壓、過流、轉速異常情況，把異常信號發送到單片機，單片機讀取異常信號，單片機內部AD轉換,數據處理，并輸出保護信號到異常工作模塊，作出保護,電機停機。本發明在負載具有時變性的BLDC動力系統中保證既能充分發揮電機的性能，又能在負載率較低時環保節能，提高鋰電供電產品的續航能力。

技術領域

本發明涉及無刷電機控制技術領域，具體涉及一種無刷電機的智能控制方法。

背景技術

近年來，社會發展快速，無刷電機的技術逐漸成熟，之前在電動驅動裝置中占劇主導地位的有刷直流電機，其憑借機械換器和電刷配合進行換向，特別容易造成磨損，電機結構也比較復雜，同時運行穩定性較差，而現在無刷直流電機運用在很多行業，它具備有刷直流電機優點，沒有機城換向裝置，具有使用壽命長、安全性高、維護成本低等優點。對于BLDC動力系統，實際上很多時候負載不是穩定的，而是變化的，現有的控制策略有：1、電機轉速全開，PWM調制始終保持在100％的水平，對電機性能的發揮比較全面，缺點是不夠節能，負載減輕后依然全速轉動浪費的能量較多；2、固定轉速恒速，相對全開較為節能，但是固定轉速的轉速值設置如果過高那就不夠節能，如果過低那么性能不足。

發明內容

本發明提出的一種無刷電機的智能控制方法，可解決上述技術問題。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種無刷電機的智能控制方法，基于控制器及分別與控制器連接的電壓檢測模塊、電流檢測模塊及轉速檢測模塊，包括以下步驟，

控制器開始運行，通過電壓檢測模塊、電流檢測模塊及轉速檢測模塊，分別判斷出現欠壓、過流、轉速異常情況，把異常信號發送到單片機，單片機讀取異常信號，單片機內部AD轉換,數據處理，并輸出保護信號到異常工作模塊，作出保護,電機停機。

進一步的，所述電壓檢測模塊包括開關常開接口與二極管D19連接，二極管D19與電阻R32一端連接，電阻R32另一端與MOS管漏極相連接，MOS管源極與電阻R41以及電容C23的一端連到MCU引腳VSEN1，電阻R41與電容C23并聯，另一端接到GND。

進一步的，所述電流檢測模塊包括采樣電阻R73一端接到GND，另一端接到主回路，同時與電阻R68相連，電阻R68與電容C32相連，同時該端連到MCU引腳ISEN，電容C32另一端接到GND。

進一步的，所述轉速檢測模塊包括MCU引腳STR分別和電阻R86,R88,R91,C33相連，C33另一端接到GND；

還包括電阻R86與電阻R82、電阻R93、電容C34連到MCU引腳HA，

電阻R93與電容C34并聯，另一端連到GND；

電阻R82另一端連到電機U相；

還包括電阻R88與電阻R83、電阻R94、電容C35連到MCU引腳HB，

電阻R94與電容C35并聯，另一端連到GND

電阻R83另一端連到電機V相；

還包括電阻R91與電阻R84、電阻R95、電容C36連到MCU引腳HC，

電阻R95與電容C36并聯，另一端連到GND

電阻R84另一端連到電機W相。

由上述技術方案可知，本發明的無刷電機的智能控制方法，在負載具有時變性的BLDC動力系統中保證既能充分發揮電機的性能，又能在負載率較低時環保節能，提高鋰電供電產品的續航能力。