[發明專利]一種卷盤噴灌機的裝車或卸車方法

有效

• 申請號: 202210080039.3
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN114375814B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 邱志鵬;張金響;王后群;鄒逸軒;張江波;海冰
• 申請（專利權）人: 江蘇華源節水股份有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01B76/00
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種卷盤噴灌機的裝車或卸車方法，卷盤噴灌機包括卷盤支撐架(1)、卷盤(2)、噴頭車(3)、卷盤支撐架回轉裝置(4)和卷盤支撐架升降裝置(5)；

所述的卷盤支撐架(1)是整體呈U型結構的框架結構，沿前后方向滾動設置的、纏繞有PE管的卷盤(2)通過軸承座架設安裝在卷盤支撐架(1)上、且卷盤(2)位于卷盤支撐架(1)的U型安裝空間內，卷盤(2)包括回卷驅動機構，與PE管的管端連接的噴頭車(3)懸空架設在卷盤支撐架(1)的前端；

所述的卷盤支撐架回轉裝置(4)設置在卷盤支撐架(1)的底部，卷盤支撐架回轉裝置(4)自上至下依次包括回轉支承(41)和底支撐部件(42)，回轉支承(41)包括內圈、外圈和回轉驅動部件，回轉支承(41)的內圈或外圈與卷盤支撐架(1)固定安裝連接，回轉支承(41)的外圈或內圈與底支撐部件(42)固定安裝連接，回轉支承(41)的回轉驅動部件固定安裝在卷盤支撐架(1)上、且回轉支承(41)的回轉驅動部件通過傳動機構與回轉支承(41)的外圈或內圈配合安裝連接，底支撐部件(42)設有平板結構的支撐底平面；

所述的卷盤支撐架升降裝置(5)采用液壓控制，卷盤噴灌機還包括安裝在卷盤支撐架(1)上的液壓泵站，卷盤支撐架升降裝置(5)包括左右對稱安裝在卷盤支撐架(1)左右兩端面上的擺動升降組件，擺動升降組件包括相對于卷盤(2)的軸承座前后對置設置的前擺動梁(51)和后擺動梁(52)，前擺動梁(51)和后擺動梁(52)分別通過滑動架和沿前后方向設置的導向滑移機構滑移配合安裝在卷盤支撐架(1)上，且前擺動梁(51)和后擺動梁(52)之間還設有沿前后方向設置的擺動梁間距調節機構，前擺動梁(51)和后擺動梁(52)的根部分別通過軸向方向沿前后方向設置的鉸接軸鉸接安裝在卷盤支撐架(1)上、且前擺動梁(51)和后擺動梁(52)的鉸接安裝位置均設有擺動驅動部件，擺動驅動部件是擺動驅動液壓缸，前擺動梁(51)和后擺動梁(52)分別豎直貼靠在卷盤支撐架(1)左右兩側的端面上、且前擺動梁(51)和后擺動梁(52)繞其鉸接中心沿上下方向的擺動角度不大于90°，前擺動梁(51)和后擺動梁(52)的端部還鉸接安裝有豎直設置的伸縮支撐腿(53)、且前擺動梁(51)與其伸縮支撐腿(53)之間和后擺動梁(52)與其伸縮支撐腿(53)之間均設有保持伸縮支撐腿(53)始終處于豎直狀態的伸縮支撐腿豎直保持機構，伸縮支撐腿(53)內部設有豎直向下伸縮設置的伸縮控制部件、且伸縮支撐腿(53)至少包括一節伸縮節，伸縮控制部件是升降液壓缸，伸縮支撐腿(53)的末節伸縮節的底端設有支撐底腳，前擺動梁(51)和后擺動梁(52)的擺動驅動液壓缸以及升降液壓缸分別通過液壓控制閥組和液壓管路與液壓泵站連接；

其特征在于，初始狀態時，前擺動梁(51)和后擺動梁(52)均處于貼靠在卷盤支撐架左右兩側端面上的豎直狀態，豎直狀態的伸縮支撐腿(53)處于完全縮入狀態，卷盤(2)、卷盤支撐架(1)和噴頭車(3)整體通過底支撐部件(42)坐于地面上，底支撐部件(42)處于完全承載整機重量的狀態；

自主裝車時，先根據托載車車廂的寬度尺寸通過控制擺動梁間距調節機構的動作調節前擺動梁(51)和后擺動梁(52)之間的間距尺寸使前后對置的伸縮支撐腿(53)之間的檔距尺寸大于托載車車廂的寬度尺寸，再控制前擺動梁(51)和后擺動梁(52)的擺動驅動部件動作使前擺動梁(51)和后擺動梁(52)分別繞其鉸接中心向下翻折至設定角度并角度定位，然后根據托載車車廂底板的高度尺寸同步控制伸縮支撐腿(53)的伸縮控制部件動作使伸縮支撐腿(53)的伸縮節伸出至設定尺寸，卷盤支撐架(1)、卷盤(2)、噴頭車(3)和卷盤支撐架回轉裝置(4)整體通過四件伸縮支撐腿(53)提升至高于車廂底板高度尺寸的設定高度，托載車沿前后方向或沿左右方向倒車進入伸縮支撐腿(53)之間的空間、并使車廂底板上的卷盤噴灌機托載工位位于卷盤支撐架(1)的正下方，然后先同步控制伸縮支撐腿(53)的伸縮控制部件動作使伸縮支撐腿(53)的伸縮節縮入復位至初始狀態、再控制前擺動梁(51)和后擺動梁(52)擺動復位至初始狀態，卷盤(2)、卷盤支撐架(1)和噴頭車(3)整體通過底支撐部件(42)定位落至托載車車廂底板的卷盤噴灌機托載工位上，完成自主裝車；

自主卸車過程是自主裝車過程的反過程。