[發明專利]一種汽車自動駕駛遙控控制系統

在審

• 申請號: 202210079949.X
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114415688A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 楊超華
• 申請（專利權）人: 廣州佩譽電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 陳彥朝

本發明提供了一種汽車自動駕駛遙控控制系統，所述遙控控制系統包括環境感知模塊、智能處理模塊和自動控制模塊；其中，所述環境感知模塊用于基于預設的多傳感器融合技術，對目標車輛的行駛環境進行檢測和感知，確定環境感知信息；所述智能決策模塊用于接收并處理所述環境感知信息，制定對應的自適應控制策略，將所述自適應控制策略傳輸至預設的人機交互系統進行智能處理，生成對應的智能決策指令；所述自動控制模塊用于將所述智能決策指令反饋至目標車輛預設的控制終端，實現目標車輛的自動控制。

技術領域

本發明涉及自動導引車、激光導引車、智能感知技術領域，特別涉及一種汽車自動駕駛遙控控制系統。

背景技術

目前，隨著智能化對社會方方面面的普及，自動駕駛已經應用在無人駕駛領域，也是智能汽車發展的主要方向，已公開的專利CN 107701712 A公開一種無人駕駛汽車換擋器執行機構控制系統，使得無人駕駛汽車在無人駕駛模式和手動駕駛模式之間無縫切換，不同的駕駛模式對應不同的控制模式，但是，僅對于駕駛方面而言，不夠有綜合性，對于汽車實現自動駕駛，需要汽車在方方面面實現靈活的控制和管理。

發明內容

本發明提供一種汽車自動駕駛遙控控制系統，用以解決以上背景技術中出現的情況。

一種汽車自動駕駛遙控控制系統，其特征在于，所述遙控控制系統包括環境感知模塊、智能處理模塊和自動控制模塊；其中，

所述環境感知模塊用于基于預設的多傳感器融合技術，對目標車輛的行駛環境進行檢測和感知，確定環境感知信息；

所述智能決策模塊用于接收并處理所述環境感知信息，制定對應的自適應控制策略，將所述自適應控制策略傳輸至預設的人機交互系統進行智能處理，生成對應的智能決策指令；

所述自動控制模塊用于將所述智能決策指令反饋至目標車輛預設的控制終端，實現目標車輛的自動控制。

作為本技術方案的一種實施例，所述多傳感器融合技術采用的傳感器至少包括激光雷達傳感器、視覺傳感器、毫米波雷達傳感器、超聲波雷達傳感器、攝像頭、速度傳感器、加速度傳感器、轉向角傳感器、橫擺率傳感器和車輪轉速傳感。

作為本技術方案的一種實施例，所述環境感知模塊包括車輛自身感知單元、車況環境感知單元、交通環境感知單元和環境感知信息單元；其中，

所述車輛自身感知單元用于對目標車輛自身狀態信息進行檢測和感知，確定第一感知信息；其中，

所述第一感知信息至少包括目標車輛自身的油門、制動、方向盤、轉向燈和檔位的狀態信息；

所述車況環境感知單元用于基于預設的GPS定位系統，對目標車輛的位置、速度和加速進行檢測和感知，確定第二感知信息；

所述交通環境感知單元用于基于預設的多傳感器融合技術和第二感知信息，對目標車輛所處的交通環境進行檢測和感知，確定第三感知信息；

所述環境感知信息單元用于將所述第一感知信息、第二感知信息和第三感知信息進行融合處理，生成對應的環境感知信息。

作為本技術方案的一種實施例，所述交通環境感知單元包括可行駛路線單元、多傳感器探測單元、狀態交通環境單元和第三感知信息單元；其中，

所述可行駛路線單元用于獲取第二感知信息，通過所述第二感知信息，將目標車輛周圍的全場景區域進行距離劃分，基于貝葉斯概率算法，計算劃分后的全場景區域的可行駛路線；

所述多傳感器探測單元用于基于預設的多傳感器融合技術，檢測可行駛路線上的障礙物情況，同時，接收來自預設的大數據中心的道路擁塞情況；

所述狀態交通環境單元用于獲取目標車輛所處的狀態交通環境；