[發明專利]U型筋條全自動鉚接設備

在審

• 申請號: 202210079691.3
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114505443A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 徐正方;繆苗;李志剛;譚洋;蔡盛雙
• 申請（專利權）人: 杭州泰尚智能裝備有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/42
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種U型筋條全自動鉚接設備，所述U型筋條(1)包括第一本體(2)和兩個第二本體(3)，其特征在于：所述U型筋條全自動鉚接設備包括第一鉚接機構(5)、第二鉚接機構(10)以及裝載機構(11)；

所述第一本體(2)和所述第二本體(3)放置并固定在所述裝載機構(11)上，所述裝載機構(11)將所述第一本體(2)和所述第二本體(3)的待鉚接部位遞送至所述第一鉚接機構(5)或所述第二鉚接機構(10)上；

所述第一鉚接機構(5)水平設置在所述裝載機構(11)的兩側，用以對所述第一本體(2)和所述第二本體(3)進行水平鉚接；

所述第二鉚接機構(10)豎直設置在所述裝載機構(11)的兩側，用以對所述第一本體(2)和所述第二本體(3)進行豎直鉚接。

2.如權利要求1所述的U型筋條全自動鉚接設備，其特征在于：所述裝載機構(11)能夠在裝卸位置和鉚接位置之間往復移動，以及在豎直方向上進行升降運動，以將所述第一本體(2)和所述第二本體(3)的待鉚接部位遞送至所述第一鉚接機構(5)或所述第二鉚接機構(10)上。

3.如權利要求2所述的U型筋條全自動鉚接設備，其特征在于：所述U型筋條全自動鉚接設備還包括用于驅動所述裝載機構(11)往復移動的傳動機構，所述傳動機構包括第一導軌(12)、第一滑座(13)、滾珠絲桿組件(14)以及伺服電機(15)；

所述第一滑座(13)設置在所述裝載機構(11)底部且能夠沿所述第一導軌(12)滑動；所述伺服電機(15)的輸出端與所述滾珠絲桿組件(14)連接，所述滾珠絲桿組件(14)與所述裝載機構(11)的底部螺紋連接，用以驅動所述裝載機構(11)沿所述第一導軌(12)前后移動。

4.如權利要求2所述的U型筋條全自動鉚接設備，其特征在于：所述裝載機構(11)包括裝載板(20)、伸縮缸(19)、下支撐板(16)、上支撐板(18)以及連接所述下支撐板(16)和所述上支撐板(18)的四個立柱(17)；

所述裝載板(20)的底部豎直設置有四個導向柱(22)，所述上支撐板(18)上對應所述導向柱(22)處開設有四個導向孔，所述上支撐板(18)在所述導向孔的下方設置有導向套(23)，所述導向柱(22)一一對應地穿過所述導向孔，并上下滑動地設置于所述導向套(23)內，所述下支撐板(16)上設置有伸縮缸(19)，所述伸縮缸(19)活塞桿的頂端穿過所述上支撐板(18)，并固定連接于所述裝載板(20)上，用以驅動所述裝載板(20)進行升降。

5.如權利要求4所述的U型筋條全自動鉚接設備，其特征在于：所述第一鉚接機構(5)和第二鉚接機構(10)包括支架、增壓缸、鉚接上模以及鉚接下模；

所述支架上設置有所述增壓缸，所述增壓缸的活塞桿與所述鉚接上模固定連接，所述支架上設置有鉚接下模，所述鉚接下模與的所述鉚接上模相對應。

6.如權利要求5所述的U型筋條全自動鉚接設備，其特征在于：所述裝載板(20)對應所述第一本體(2)和第二本體(3)的待鉚接位置處開設有缺口(30)，所述缺口(30)供所述第一鉚接機構(5)的鉚接下模穿過。

7.如權利要求4所述的U型筋條全自動鉚接設備，其特征在于：所述裝載板(20)上設置有夾具定位組件(21)，所述夾具定位組件(21)用于定位夾緊所述第一本體(2)和所述第二本體(3)。