[發明專利]患者擺位方法、患者擺位裝置及患者定位系統

在審

• 申請號: 202210079346.X
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114191730A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 劉巖濤;程漢龍;王陽
• 申請（專利權）人: 中以康聯國際醫療科技有限公司;中以康聯（濰坊）粒子束產業技術研究院有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 田曉寧

本公開涉及一種患者擺位方法、患者擺位裝置及患者定位系統，該患者擺位方法包括一轉動軸，以轉動軸的中心以治療室地面為參考平面形成一個轉動平面；以轉動軸在轉動平面內的轉動軸心為原點，以垂直轉動平面方向為Z軸，將治療室內的每個位置轉換為在圓柱坐標系內的坐標點；獲取患者當前位置和計劃治療位置的坐標；驅動患者轉動，直至患者所在位置方位角與計劃治療位置方位角相等；以患者當前位置在轉動平面的投影點與轉動軸心的連線為軌跡，驅動患者移動至患者位置在轉動平面內的投影點與原點的距離與計劃治療位置與轉動軸心的距離相等，能夠在承載結構上實現患者的位置轉換，調節方便，精度高，使實際圖像和掃描獲得圖像相同，可以提高治療精度。

技術領域

本發明涉及放射治療技術領域，尤其涉及一種患者擺位方法、患者擺位裝置及患者定位系統。

背景技術

放射治療是治療癌癥和某些其它組織惡性腫瘤的方法，放射治療在癌癥或惡性腫瘤的治療中發揮的積極地作用，得到了業內普遍的肯定。

放射治療采用如X-射線、伽馬射線、或由質子、氦離子、碳離子或中子等粒子構成的射束，將射束精確施用到癌腫瘤或含有惡性組織的靶組織區域，對癌細胞造成破壞，其中，質子、氦離子、碳離子等離子可被聚焦到一定深度的靶區，劑量分布可以高精度地與靶區相匹配，能降低危及器官的損傷。

在一些放射治療設備中，患者通過一個機械臂的擺位將患者傳送至成像設備(如CT)進行患者腫瘤部位的成像，獲取圖像后，將患者傳送至治療區域接受放射射束治療。

圖1中所示出的是一種在粒子放射治療設備中常用的機械臂，該機械臂具有多個轉臂，可實現六個自由度的位置調節，但是，這種擺位設備采購成本高，此外，該擺位設備在患者傳送至指定位置時，需調動多個轉臂進行調整，在成像時的患者姿態與在治療時的患者姿態，機械臂的轉臂調整角度不能夠完全匹配，造成了成像設備獲取的患者圖像與治療時患者的實際圖像存在偏差。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開提供了一種患者擺位方法、患者擺位裝置及患者定位系統。

第一方面，本公開提供了一種患者擺位方法，包括一轉動軸，設置在治療室的地板上，以轉動軸的中心以治療室地面為參考平面形成一個轉動平面；

以轉動軸在轉動平面內的轉動軸心為原點，以垂直轉動平面方向為Z軸，將治療室內的每個位置轉換為在圓柱坐標系內的坐標點P(r,θ,h)；其中，r為當前位置在轉動平面的投影點與原點的距離，θ為當前位置在轉動平面內的方位角，h為當前位置距離轉動平面的垂直高度；

獲取患者當前位置和計劃治療位置的坐標；

驅動患者以所述轉動軸轉動，直至患者位置在轉動平面內的方位角θ與計劃治療位置的方位角相等；

和/或，以患者當前位置在轉動平面的投影點與轉動軸心的連線為軌跡，驅動患者移動，直至患者位置在轉動平面內的投影點與原點的距離r與計劃治療位置與轉動軸心的距離相等；

和/或，驅動患者位置升降，直至患者當前位置距離轉動平面的高度h與計劃治療位置距離轉動平面的高度相等。

進一步地，還包括，在治療室內，圍繞所述轉動軸至少設置兩處指定位置，所述指定位置與實現患者放射治療步驟及其專用設備對應；

驅動患者由當前位置移動至其中一處指定位置；

或驅動患者由其中一處指定位置移動至另一處指定位置。

進一步地，在患者位置移動之前，從患者的治療計劃中，提取放射治療步驟及各步驟計劃治療位置；

驅動患者由當前位置移動至計劃治療位置。

進一步地，提取治療計劃各步驟中參與的專用設備，并設置對應設備的指定位置；