[發(fā)明專利]一種依附式自動充電的交通信號應(yīng)急機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210079332.8
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114419909B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐澤洲;高洪振;王天青;王強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 青島市城市規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081;G08G1/095;G08G1/09;H04W4/80;H02J50/00;H02J7/00
• 代理公司: 無錫知更鳥知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32468
• 代理人: 張濤

1.一種依附式自動充電的交通信號應(yīng)急機(jī)系統(tǒng)，其特征在于包括機(jī)箱、供電裝置、通信裝置、控制模塊和應(yīng)急交通信號裝置；所述供電裝置與通信裝置、控制模塊和應(yīng)急交通信號裝置呈電連接，所述控制模塊與供電裝置、通信裝置和應(yīng)急交通信號裝置呈電信號連接；所述通信裝置、控制模塊和應(yīng)急交通信號裝置均位于機(jī)箱中；所述供電裝置包括蓄電池和無線充電模塊，蓄電池充電時，機(jī)箱與交叉口信號機(jī)的一側(cè)相抵，充電模塊通過交叉口信號機(jī)為蓄電池提供電能；

所述蓄電池用于為通信裝置、控制模塊和應(yīng)急交通信號裝置提供電能；

所述通信裝置用于為控制模塊與交叉口信號機(jī)、指揮中心進(jìn)行通信；

所述控制模塊用于負(fù)責(zé)供電裝置、通信裝置和應(yīng)急交通信號裝置的信息接入、傳輸和信息處理，包括：

1)對供電裝置、通信裝置和應(yīng)急交通信號裝置的軟件和硬件管控，完成信息采集、分析和處理，實(shí)現(xiàn)整體控制；

2)通過通信裝置與交叉口信號機(jī)進(jìn)行通信，下載信號配時方案、設(shè)定應(yīng)急機(jī)系統(tǒng)啟動機(jī)制，并根據(jù)通信結(jié)果對應(yīng)急機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制；

3)對蓄電池的電量進(jìn)行監(jiān)控，并在低電量時控制充電模塊通過交叉口信號機(jī)為蓄電池?zé)o線充電；

所述應(yīng)急交通信號裝置用于對控制模塊的指令進(jìn)行燈色發(fā)布，顯示交叉口不同方向的交通信號燈色。

2.如權(quán)利要求1所述的依附式自動充電的交通信號應(yīng)急機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述充電模塊為無線充電模塊，其包括接收端和發(fā)射端；所述蓄電池與接收端呈電連接，且二者位于機(jī)箱中，蓄電池與通信裝置、控制模塊和應(yīng)急交通信號裝置呈電連接；所述發(fā)射端位于交叉口信號機(jī)中，且發(fā)射端與交叉口信號機(jī)呈電連接。

3.如權(quán)利要求2所述的依附式自動充電的交通信號應(yīng)急機(jī)系統(tǒng)，其特征在于還包括定位限位裝置；所述定位限位裝置包括兩個正負(fù)極相吸的永磁鐵磁條，兩個永磁鐵磁條呈一一對應(yīng)狀位于交叉口信號機(jī)與機(jī)箱相抵側(cè)壁的內(nèi)表面上，且兩個永磁鐵磁條的高度相適配；所述機(jī)箱對應(yīng)的交叉口信號機(jī)一側(cè)的地面上有沿機(jī)箱歸位方向布置的限位槽，限位槽的寬度自機(jī)箱歸位的終點(diǎn)端到另一端逐漸變大，所述機(jī)箱底部對應(yīng)限位槽的位置處固定有導(dǎo)向塊。

4.如權(quán)利要求3所述的依附式自動充電的交通信號應(yīng)急機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)向塊呈菱形，且當(dāng)機(jī)箱歸位后，導(dǎo)向塊一對角線與限位槽的縱向中心線重合，達(dá)到限位和導(dǎo)向的目的。

5.如權(quán)利要求1所述的依附式自動充電的交通信號應(yīng)急機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述通信裝置包括藍(lán)牙通信模塊；

藍(lán)牙通信模塊用于與交叉口信號機(jī)的藍(lán)牙模塊進(jìn)行配對通信，接收交叉口信號機(jī)下發(fā)的信號配時方案，實(shí)現(xiàn)與交叉口信號機(jī)和指揮中心的時鐘、信息同步，并相互查詢對方的工作狀態(tài)；

交叉口信號機(jī)與應(yīng)急機(jī)系統(tǒng)定期通信聯(lián)系，如果收不到對方回復(fù)，則判定對方故障；應(yīng)急機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，交叉口信號機(jī)啟動呼叫控制中心以安排維修服務(wù)；交叉口信號機(jī)故障，則啟動應(yīng)急服務(wù)；在交叉口信號機(jī)收到控制中心下發(fā)的新的應(yīng)急信號配時方案時，利用通信模塊把信號控制方案配時參數(shù)下發(fā)到應(yīng)急機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)與指揮中心的交通管控方案同步。

6.如權(quán)利要求1所述的依附式自動充電的交通信號應(yīng)急機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述應(yīng)急交通信號裝置含有信號燈色模塊；

控制模塊根據(jù)配時方案，控制信號燈色模塊的方向燈色變換，顯示不同方向的相位、燈色。

7.如權(quán)利要求1所述的依附式自動充電的交通信號應(yīng)急機(jī)系統(tǒng)，其特征在于所述應(yīng)急交通信號裝置含有WiFi廣播模塊；

所述WiFi廣播模塊用于播放當(dāng)前交叉口布設(shè)的應(yīng)急機(jī)系統(tǒng)的信號相位、燈色等通行權(quán)信息，信息格式符合國家車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)格式；WiFi廣播模塊，根據(jù)應(yīng)急機(jī)系統(tǒng)接收并更新的配時方案，廣播模塊發(fā)送本交叉口的相位信息，為周邊的車輛提供車路協(xié)同行車指示；廣播模塊配合燈色顯示模塊一起提供行車指示，WiFi信息包括交叉口ID、時間、配時的相位和時長、燈色信息字段；無人駕駛車輛既可以識別應(yīng)急機(jī)系統(tǒng)的信號燈色，也可以通過接收wifi廣播信號，解析廣播的數(shù)字信號相位信息，用于指導(dǎo)行車，提高行車速度和交叉口的通行效率，不必要為了避免違法闖紅燈而降低速度等待識別燈色信息和交警手勢。