[發明專利]車輛電動助力轉向系統及其中電機電流采樣方法以及介質在審
| 申請號： | 202210079331.3 | 申請日： | 2022-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN116526898A | 公開（公告）日： | 2023-08-01 |
| 發明（設計）人： | 張同華 | 申請（專利權）人： | 蜂巢智馭汽車科技（江蘇）有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08;G01R19/25;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 吳婷 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市吳江區江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 電動 助力 轉向 系統 其中 電機 電流 采樣 方法 以及 介質 | ||
1.一種車輛電動助力轉向系統中電機電流采樣方法，其特征在于，所述電機通過三相逆變橋進行驅動，所述三相逆變橋中每相橋臂的下管與地線之間設有電流采樣電阻，所述方法包括：
確定所述三相逆變橋的硬件電路參數，并確定所述三相逆變橋中開關管的死區時間；
根據所述硬件電路參數和所述死區時間確定所述電機的三相電流采樣時刻；
在所述三相電流采樣時刻，對通過所述電流采樣電阻的電機相電流進行采樣。
2.根據權利要求1所述的電機電流采樣方法，其特征在于，根據所述硬件電路參數和所述死區時間確定所述電機的三相電流采樣時刻，包括：
根據所述硬件電路參數和所述死區時間確定延時值；
在所述三相逆變橋中每相橋臂的下管開通時，根據所述延時值確定所述三相電流采樣時刻。
3.根據權利要求2所述的電機電流采樣方法，其特征在于，在所述三相逆變橋中每相橋臂的下管開通時，將所述下管開通的中間時刻延后所述延時值，作為每相電流的采樣起始時刻。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的電機電流采樣方法，其特征在于，所述硬件電路參數和所述死區時間在設計所述三相逆變橋時進行配置。
5.根據權利要求1-3中任一項所述的電機電流采樣方法，其特征在于，在所述三相逆變橋驅動所述電機進行工作的過程中，所述方法還包括：
接收上位機的標定指令；
根據所述標定指令對所述延時值進行更新。
6.根據權利要求5所述的電機電流采樣方法，其特征在于，所述標定指令根據所述電機的三相實際采樣電流進行確定。
7.根據權利要求5所述的電機電流采樣方法，其特征在于，通過XCP標定協議接收所述標定指令。
8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有車輛電動助力轉向系統中電機電流采樣程序，該車輛電動助力轉向系統中電機電流采樣程序被處理器執行時實現根據權利要求1-7中任一項所述的車輛電動助力轉向系統中電機電流采樣方法。
9.一種車輛電動助力轉向系統，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的車輛電動助力轉向系統中電機電流采樣程序，所述處理器執行所述車輛電動助力轉向系統中電機電流采樣程序時，實現根據權利要求1-7中任一項所述的車輛電動助力轉向系統中電機電流采樣方法。
10.一種車輛電動助力轉向系統，其特征在于，包括：
電機；
三相逆變橋，所述三相逆變橋用于驅動所述電機進行工作；
三相電流采樣電阻，所述三相電流采樣電阻設置在所述三相逆變橋中每相橋臂的下管與地線之間；
電機控制器，用于確定所述三相逆變橋的硬件電路參數，并確定所述三相逆變橋中開關管的死區時間，以及根據所述硬件電路參數和所述死區時間確定所述電機的三相電流采樣時刻，并在所述三相電流采樣時刻，對通過所述電流采樣電阻的電機相電流進行采樣。
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