[發(fā)明專利]一種水下目標勘測處理方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210079003.3
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114646964A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 路延篤;沈智豪
• 申請（專利權(quán)）人: 瀧一生物科技（宜興）有限公司
• 主分類號: G01S15/42
• 分類號: G01S15/42;G01S15/86;G01S7/521
• 代理公司: 無錫市天宇知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32208
• 代理人: 周舟

1.一種水下目標勘測處理方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、將水下勘測裝置置于水下，通過水上控制裝置上的控制處理臺（22）控制水下勘測裝置內(nèi)的激光器（6）和水下電視（19）工作，水下電視（19）對水下勘測裝置周圍空間進行勘測，并將信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊（17），激光器（6）發(fā)出激光信號；

S2、激光器（6）發(fā)出激光信號經(jīng)過多個分束器（7）后，分束器（7）將激光信號分化為多束分激光信號，然后經(jīng)過左右兩側(cè)及下側(cè)的反射殼（4）上的擴束器（5）；

S3、多束分激光信號分別通過反射殼（4）上的多個擴束器（5），分激光信號擴速后匯聚于反射殼（4）的球心位置處，在反射殼（4）的球心位置處發(fā)生光擊穿效應(yīng)以產(chǎn)生聲波信號，然后通過出音口（3）排出進行傳播；

S4、水聽器（10）采集被水下目標物反射的聲波信號，并將采集到的信號輸送至數(shù)據(jù)處理模塊（17）進行處理，得到到水下被勘測目標物體的深度及方位，數(shù)據(jù)處理模塊（17）處理后將信息發(fā)送給顯示器（23）；

S5、通過控制處理臺（22）控制驅(qū)動電機（14）工作，驅(qū)動電機（14）工作帶動轉(zhuǎn)軸（13）轉(zhuǎn)動，從而能夠帶動第二耐高壓密封箱（2）轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)勘測方向。

2.一種如權(quán)利要求1所述的水下目標勘測處理方法用的水下目標勘測處理系統(tǒng)，其特征在于：包括水上控制裝置和水下勘測裝置，所述水上控制裝置與水下勘測裝置之間通過電纜連接，所述水下勘測裝置包括第一耐高壓密封箱（1）和第二耐高壓密封箱（2），所述第二耐高壓密封箱（2）安裝在第一耐高壓密封箱（1）的下方，所述第二耐高壓密封箱（2）的左右兩側(cè)及底部均設(shè)有出音口（3），所述出音口（3）的外端端口外壁等間距安裝有水聽器（10）和水下電視（19），所述水聽器（10）和水下電視（19）相互交錯設(shè)置，所述出音口（3）的內(nèi)端端口處固定有反射殼（4），所述反射殼（4）嵌套在第二耐高壓密封箱（2）內(nèi)，所述反射殼（4）設(shè)置為半球形，所述反射殼（4）上等間距密封鑲嵌有擴束器（5），多個所述擴束器（5）的中心線相交于反射殼（4）的球心處，所述第二耐高壓密封箱（2）的內(nèi)腔頂部壁安裝有激光器（6），所述激光器（6）的下方設(shè)置有分束器（7），所述分束器（7）的數(shù)量設(shè)置有多個。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下目標勘測處理系統(tǒng)，其特征在于：所述第一耐高壓密封箱（1）的內(nèi)部開設(shè)有安裝腔（16），所述安裝腔（16）的內(nèi)部安裝有數(shù)據(jù)處理模塊（17）和通信模塊（18），所述水聽器（10）的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊（17）的輸入端電性連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊（17）的輸出端與通信模塊（18）的輸入端電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下目標勘測處理系統(tǒng)，其特征在于：所述水上控制裝置包括控制處理臺（22）和顯示器（23），所述數(shù)據(jù)處理模塊（17）通過通信模塊（18）與顯示器（23）通信連接，所述控制處理臺（22）的輸出端與激光器（6）的輸入端電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下目標勘測處理系統(tǒng)，其特征在于：所述第一耐高壓密封箱（1）底部與第二耐高壓密封箱（2）的頂部之間連接有旋轉(zhuǎn)座（15），所述第一耐高壓密封箱（1）的內(nèi)部開設(shè)有容納腔（11），所述容納腔（11）位于安裝腔（16）的下方，所述容納腔（11）的底部開設(shè)有活動通道（12），所述活動通道（12）的內(nèi)部活動密封嵌套有轉(zhuǎn)軸（13），所述容納腔（11）的內(nèi)部安裝有驅(qū)動電機（14），所述驅(qū)動電機（14）的輸出端與轉(zhuǎn)軸（13）連接，所述轉(zhuǎn)軸（13）的下端活動貫穿旋轉(zhuǎn)座（15），所述轉(zhuǎn)軸（13）的下端與第二耐高壓密封箱（2）的頂部連接，所述控制處理臺（22）的輸出端與驅(qū)動電機（14）的輸入端電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水下目標勘測處理系統(tǒng)，其特征在于：所述第一耐高壓密封箱（1）和第二耐高壓密封箱（2）均設(shè)置為圓柱形，所述第一耐高壓密封箱（1）的外側(cè)下部開設(shè)有環(huán)形滑槽（24），所述第二耐高壓密封箱（2）的外側(cè)上部等間距固定有連接桿（25），所述連接桿（25）上固定有滑塊（26），所述滑塊（26）滑動嵌套在環(huán)形滑槽（24）內(nèi)。