[發明專利]一種車載卷盤噴灌機的控制方法

有效

• 申請號: 202210078726.1
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN114271179B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 邱志鵬;張金響;王后群;張江波;海冰
• 申請（專利權）人: 江蘇華源節水股份有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種車載卷盤噴灌機的控制方法，車載卷盤噴灌機包括托載運輸機車(1)、卷盤支撐架(2)、卷盤(3)、噴頭車(4)和壓力水分水器；

卷盤支撐架(2)是整體呈開口向上設置的U型框架結構，卷盤支撐架(2)的底部安裝在托載運輸機車(1)駕駛室后方的車體底盤上，沿前后方向滾動設置的、纏繞有噴灌PE管的卷盤(3)通過軸承座架設安裝在卷盤支撐架(2)上，且卷盤(3)位于卷盤支撐架(2)的U型安裝空間內，卷盤(3)包括卷盤回卷水渦輪驅動機構，卷盤回卷水渦輪驅動機構包括卷盤回卷水渦輪箱，卷盤回卷水渦輪箱的水渦輪動力輸出軸與卷盤(3)的主軸傳動連接，卷盤回卷水渦輪箱的壓力水輸出端與噴灌PE管的壓力水輸入端連通連接，與噴灌PE管的壓力水輸出端連接的噴頭車(4)通過導向架懸空架設在卷盤支撐架(2)的后端；車載卷盤噴灌機的卷盤支撐架(2)的底部還設有卷盤支撐架回轉裝置，卷盤支撐架回轉裝置包括回轉支承和回轉水渦輪驅動機構，回轉支承包括內圈和外圈，回轉支承的內圈或外圈與卷盤支撐架(2)固定安裝連接，回轉支承的外圈或內圈與托載運輸機車(1)的車體底盤固定安裝連接，回轉水渦輪驅動機構固定安裝在托載運輸機車(1)的車體底盤上，包括正向回轉水渦輪箱和反向回轉水渦輪箱，正向回轉水渦輪箱的正向回轉水渦輪的動力輸出軸和反向回轉水渦輪箱的反向回轉水渦輪的動力輸出軸均通過傳動機構與回轉支承的內圈或外圈配合傳動連接、且正向回轉水渦輪的葉片旋向和反向回轉水渦輪的葉片旋向相反設置，正向回轉水渦輪箱和反向回轉水渦輪箱的壓力水輸出端分別與噴灌PE管的壓力水輸入端連通連接；

托載運輸機車(1)上對應卷盤支撐架(2)的下方的位置設有伸縮支撐裝置(21)，伸縮支撐裝置(21)包括沿豎向方向伸縮或擺動設置的支撐腿(211)，支撐腿(211)包括支撐腿伸縮驅動部件或支撐腿擺動驅動部件，支撐腿伸縮驅動部件或支撐腿擺動驅動部件是絲桿和往返螺母配合的伸縮缸結構，絲桿端部設有絲桿旋轉水渦輪驅動機構，絲桿旋轉水渦輪驅動機構包括絲桿正向旋轉水渦輪箱和絲桿反向旋轉水渦輪箱，絲桿正向旋轉水渦輪箱的水渦輪的動力輸出軸和絲桿反向旋轉水渦輪箱的水渦輪的動力輸出軸均與絲桿傳動連接、且絲桿正向旋轉水渦輪箱的水渦輪葉片旋向和絲桿反向旋轉水渦輪箱的水渦輪葉片旋向相反設置，絲桿正向旋轉水渦輪箱和絲桿反向旋轉水渦輪箱的壓力水輸出端分別與噴灌PE管的壓力水輸入端連通連接；支撐腿(211)至少左右對稱設置為兩件、且兩件支撐腿(211)對應設置在卷盤支撐架(2)的后方；伸縮支撐裝置(21)還包括寬度調節伸縮節(212)，支撐腿(211)安裝設置在寬度調節伸縮節(212)的伸縮端上，寬度調節伸縮節(212)包括寬度調節伸縮驅動部件，寬度調節伸縮驅動部件也是絲桿和往返螺母配合的伸縮缸結構，絲桿端部設有絲桿旋轉水渦輪驅動機構，絲桿旋轉水渦輪驅動機構包括絲桿正向旋轉水渦輪箱和絲桿反向旋轉水渦輪箱，絲桿正向旋轉水渦輪箱的水渦輪的動力輸出軸和絲桿反向旋轉水渦輪箱的水渦輪的動力輸出軸均與絲桿傳動連接、且絲桿正向旋轉水渦輪箱的水渦輪葉片旋向和絲桿反向旋轉水渦輪箱的水渦輪葉片旋向相反設置，絲桿正向旋轉水渦輪箱和絲桿反向旋轉水渦輪箱的壓力水輸出端分別與噴灌PE管的壓力水輸入端連通連接；

壓力水分水器固定安裝在托載運輸機車(1)上，包括一個壓力水輸入端和多個壓力水輸出端，多個壓力水輸出端上均設有啟閉閥門，多個壓力水輸出端分別與卷盤回卷水渦輪箱的壓力水輸入端、絲桿正向旋轉水渦輪箱的壓力水輸入端、絲桿反向旋轉水渦輪箱的壓力水輸入端、噴灌PE管的壓力水輸入端、正向回轉水渦輪箱的壓力水輸入端和反向回轉水渦輪箱的壓力水輸入端通過管路連接；

其特征在于，進行噴灌作業時，驅動托載運輸機車(1)停靠在田間地頭后，通過打開對應正向回轉水渦輪箱的壓力水輸入端的啟閉閥門或者打開對應反向回轉水渦輪箱的壓力水輸入端的啟閉閥門控制卷盤支撐架(2)整體回轉、使噴頭車(4)正對需噴灌方向，關閉壓力水分水器的所有壓力水輸出端上的啟閉閥門、并將壓力水分水器的壓力水輸入端通過管路與噴灌壓力水源連接，然后放出噴頭車(4)并拖出至預設的噴灌地點；打開對應噴灌PE管的啟閉閥門進行噴灌作業，同時打開對應絲桿正向旋轉水渦輪箱的壓力水輸入端的啟閉閥門使支撐腿(211)直接伸出或擺動翻出，通過打開對應寬度調節伸縮驅動部件的絲桿正向旋轉水渦輪箱的壓力水輸入端的啟閉閥門或者打開對應寬度調節伸縮驅動部件的絲桿反向旋轉水渦輪箱的壓力水輸入端的啟閉閥門控制寬度調節伸縮節(212)的伸縮、控制支撐腿(211)之間的間距，待支撐腿(211)穩固支撐于地面后關閉對應絲桿正向旋轉水渦輪箱的壓力水輸入端的啟閉閥門、同時打開對應卷盤回卷水渦輪箱的壓力水輸入端的啟閉閥門使卷盤(3)回卷；待噴灌PE管完全回收、并拉動噴頭車(4)沿導向架上移懸掛復位后，關閉對應卷盤回卷水渦輪箱的壓力水輸入端的啟閉閥門、同時打開對應絲桿反向旋轉水渦輪箱的壓力水輸入端的啟閉閥門使支撐腿(211)直接縮入或擺動翻入進行復位，完成噴灌作業。

2.根據權利要求1所述的車載卷盤噴灌機的控制方法，其特征在于，支撐腿(211)設置為四件、且四件支撐腿(211)相對于卷盤支撐架(2)中心對稱設置；伸縮支撐裝置(21)還包括寬度調節伸縮節(212)，支撐腿(211)安裝設置在寬度調節伸縮節(212)的伸縮端上，寬度調節伸縮節(212)包括寬度調節伸縮驅動部件，寬度調節伸縮驅動部件也是絲桿和往返螺母配合的伸縮缸結構，絲桿端部設有絲桿旋轉水渦輪驅動機構，絲桿旋轉水渦輪驅動機構包括絲桿正向旋轉水渦輪箱和絲桿反向旋轉水渦輪箱，絲桿正向旋轉水渦輪箱的水渦輪的動力輸出軸和絲桿反向旋轉水渦輪箱的水渦輪的動力輸出軸均與絲桿傳動連接、且絲桿正向旋轉水渦輪箱的水渦輪葉片旋向和絲桿反向旋轉水渦輪箱的水渦輪葉片旋向相反設置，絲桿正向旋轉水渦輪箱和絲桿反向旋轉水渦輪箱的壓力水輸出端分別與噴灌PE管的壓力水輸入端連通連接；

通過打開對應寬度調節伸縮驅動部件的絲桿正向旋轉水渦輪箱的壓力水輸入端的啟閉閥門或者打開對應寬度調節伸縮驅動部件的絲桿反向旋轉水渦輪箱的壓力水輸入端的啟閉閥門控制寬度調節伸縮節(212)的伸縮、控制支撐腿(211)之間的間距。