[發明專利]一種應用于龍蝦扣件自動組裝的組裝機

有效

• 申請號: 202210077913.8
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114309158B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 徐寧;裴春新
• 申請（專利權）人: 廣東佳駿科技有限公司
• 主分類號: B21D5/06
• 分類號: B21D5/06;B21D43/14;B21D45/00;B21C51/00;B21D5/00;B21D5/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 韋廷建

1.一種應用于龍蝦扣件自動組裝的組裝機，其特征在于：所述組裝機包括工作機架和安裝在工作機架上的轉盤機構、自動上料工位、折彎工位、翻轉工位、定位工位、折彎半圓型工位、檢測工位、自動下料工位，所述自動上料工位、折彎工位、翻轉工位、定位工位、折彎半圓型工位、檢測工位、自動下料工位依次固定在轉盤機構的外圓周處；

所述轉盤機構包括轉盤和驅動組件，所述驅動組件和轉盤的中部相連，所述轉盤的圓周曲面上固定有若干治具工位，所述治具工位上夾有彈簧套，所述驅動組件帶動轉盤進行旋轉以帶動夾有彈簧套的治具工位轉動；

所述自動上料工位包括對龍蝦扣平板進行輸送的上料輸送組件和上料抓取組件，所述上料抓取組件安裝于上料輸送組件的上方，所述上料輸送組件將龍蝦扣平板輸送至轉盤上的外圓周處，所述轉盤將夾有彈簧套的治具工位轉到上料輸送組件處，所述上料輸送組件的兩側安裝有定位模塊，所述上料抓取組件抓取上料輸送組件上的龍蝦扣平板并將其放到彈簧套上面，所述定位模塊對放在彈簧套上面的龍蝦扣平板進行定位后，所述轉盤將放有龍蝦扣平板的治具工位轉到折彎工位；

所述折彎工位包括第一折彎機構和第二折彎機構，所述第一折彎機構安裝在第二折彎機構的一側并固定在自動上料工位的一側，所述第一折彎機構和第二折彎機構對治具工位上的龍蝦扣平板進行兩次折彎以便龍蝦扣平板和彈簧套組裝在一起；

所述轉盤將組裝好的龍蝦扣平板轉到翻轉工位處，所述翻轉工位將組裝好的龍蝦扣平板翻轉180度；

所述定位工位包括第一定位機構和第二定位機構，所述第一定位機構安裝在第二定位機構的一側并固定在翻轉工位的一側，所述第一定位機構和第二定位機構對翻轉后的龍蝦扣平板進行兩次定位；

所述折彎半圓型工位對經過兩次定位的龍蝦扣平板進行折彎成半圓形狀；

所述檢測工位對折彎成半圓形狀的龍蝦扣平板進行檢測；

所述自動下料工位對檢測后的龍蝦扣平板進行送料。

2.如權利要求1所述的應用于龍蝦扣件自動組裝的組裝機，其特征在于：所述上料輸送組件包括上料振動盤和送料道，所述上料振動盤和送料道的一端相連，所述上料振動盤進行震動以將龍蝦扣平板輸送至送料道。

3.如權利要求1所述的應用于龍蝦扣件自動組裝的組裝機，其特征在于：所述上料抓取組件包括氣缸固定座、上料升降氣缸、上料抓取頭，所述上料升降氣缸固定在氣缸固定座上，所述上料抓取頭和上料升降氣缸的下端相連，所述上料升降氣缸的一側安裝有上料移動滑塊和與上料移動滑塊相配合的上料移動滑軌，所述上料移動滑塊進行滑動以便上料升降氣缸下的上料抓取頭移至送料道上，所述上料升降氣缸帶動上料抓取頭進行下降以便上料抓取頭抓取送料道所輸送的龍蝦扣平板。

4.如權利要求1所述的應用于龍蝦扣件自動組裝的組裝機，其特征在于：所述第一折彎機構和第二折彎機構均包括有折彎氣缸、壓塊模具、轉動條，所述轉動條的一端和壓塊模具相連，所述轉動條的另一端和折彎氣缸的上端相連，所述折彎氣缸的下端連接有活塞桿。

5.如權利要求1所述的應用于龍蝦扣件自動組裝的組裝機，其特征在于：所述第一定位機構和第二定位機構均包括定位固定座、回轉氣缸、連桿，所述定位氣缸和連桿均安裝在定位固定座的上方，所述回轉氣缸與所述連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端連接有定位夾件，所述定位固定座的下方固定有定位滑塊和與定位滑塊相配合的定位滑軌，所述回轉氣缸進行伸縮以帶動連桿進行轉動以便定位夾件對龍蝦扣平板進行夾緊或松開。

6.如權利要求1所述的應用于龍蝦扣件自動組裝的組裝機，其特征在于：所述翻轉工位包括旋轉氣缸、翻轉頭、翻轉夾具，所述翻轉頭設于旋轉氣缸和翻轉夾具之間，所述翻轉頭的一端和旋轉氣缸相連，所述翻轉頭的另一端和翻轉夾具相連，所述翻轉夾具夾住組裝好的龍蝦扣平板，所述旋轉氣缸驅動翻轉頭進行旋轉從而帶動翻轉夾具所夾住的龍蝦扣平板進行翻轉。

7.如權利要求1所述的應用于龍蝦扣件自動組裝的組裝機，其特征在于：所述折彎半圓型工位包括半圓折彎氣缸、折彎連接條、折彎頭，所述半圓折彎氣缸和折彎連接條的一端鉸接，所述折彎頭和折彎連接條的另一端相接。