[發明專利]智慧物流食材倉儲中心智能分揀方法、系統、設備及介質

有效

• 申請號: 202210077671.2
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114455236B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 唐細妹;唐俊;許遠勇;符洋
• 申請（專利權）人: 廣東天地和實業控股集團有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65C9/46;B65C9/26;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智慧物流食材倉儲中心智能分揀方法，其特征在于，包括：

獲取來自每條食材運輸通道處的上位機的食材信息；所述食材信息包括對應的食材運輸通道的食材品種信息和食材運輸通道中每份食材的規格信息；

獲取高校的菜譜信息；所述菜譜信息包括每個菜式的食材清單；所述菜式的食材清單包括食材品種和食材數量；

根據同一個菜式的食材清單，基于每條食材運輸通道的食材品種信息和食材運輸通道中每份食材的規格信息，生成同一個菜式的選取食材運輸通道信息和對應的抓取目標數量信息；

將同一個菜式的選取食材運輸通道信息和對應的抓取目標數量信息發送至抓取機械臂，用于驅使抓取機械臂以同一菜式為單位將對應品種和數量的食材抓取至食材暫存架；

獲取食材暫存架處的檢查結果信息；

判斷檢查結果信息是否表示同一菜式的食材齊全，若是，則生成轉移指令并將轉移指令發送至抓取機械臂，用于驅使抓取機械臂將食材暫存架中的同一菜式的食材全部轉移至傳輸系統；所述傳輸系統用于將同一菜式的食材全部傳輸至人工打包區。

2.根據權利要求1所述的智慧物流食材倉儲中心智能分揀方法，其特征在于：所述的每條食材運輸通道預設有不同的序號；

所述根據同一個菜式的食材清單，基于每條食材運輸通道的食材品種信息和食材運輸通道中每份食材的規格信息，生成同一個菜式的選取食材運輸通道信息和對應的抓取目標數量信息，包括：

讀取同一個菜式的食材清單，得到菜式包含的食材品種和食材數量；

將菜式包含的食材品種與每條食材運輸通道的食材品種信息進行匹配，將配對的食材運輸通道的序號進行記錄，得到選取食材運輸通道信息；

將菜式包含的同品種的食材數量除以對應食材運輸通道中每份食材的規格信息，得到抓取份數并作為對應的抓取目標數量信息。

3.根據權利要求1所述的智慧物流食材倉儲中心智能分揀方法，其特征在于：所述獲取食材暫存架處的檢查結果信息，包括：

獲取來自食材暫存架處的監控攝像頭的監控圖像信息；

根據監控圖像信息，基于同一菜式的食材清單，進行食材品種識別并統計對應食材品種的存放數量；

判斷存放的食材品種是否與食材清單的食材品種完全一致，若否，則生成食材未齊全信息作為檢查結果信息；

若是，則判斷存放在食材暫存架的各種食材的存放數量是否與食材清單中各種食材的食材數量完全一致，若否，則生成食材未齊全信息作為檢查結果信息，若是，則生成食材齊全信息作為檢測結果信息。

4.根據權利要求3所述的智慧物流食材倉儲中心智能分揀方法，其特征在于：所述同一菜式的食材清單中包含食材品種的干濕狀態信息；所述干濕狀態信息包括干狀態和濕狀態；所述傳輸系統包括干食材專用傳輸通道和濕食材專用傳輸通道；

所述判斷檢查結果信息是否表示同一菜式的食材齊全，若是，則生成轉移指令并將轉移指令發送至抓取機械臂，包括：

判斷檢查結果信息是否為食材齊全信息；

若是，則判斷同一菜式的食材清單中食材品種的干濕狀態信息是否全為干狀態，若是，則生成第一干食材專用通道轉移信息，作為轉移指令并發送至抓取機械臂；所述第一干食材專用通道轉移信息用于驅使抓取機械臂將食材暫存架的同一菜式的食材全部轉移至干食材專用通道轉移；若否，則根據干濕狀態信息為濕狀態的食材品種生成濕食材專用通道轉移信息，根據干濕狀態信息為干狀態的食材品種生成第二干食材專用通道轉移信息，將濕食材專用通道轉移信息和第二干食材專用通道轉移信息作為轉移指令并發送至抓取機械臂；所述濕食材專用通道轉移信息用于驅使抓取機械臂將食材暫存架的同一菜式的濕狀態食材轉移到濕食材專用通道轉移；所述第二干食材專用通道轉移信息用于驅使抓取機械臂將食材暫存架的同一菜式剩余的干狀態食材轉移到干食材專用通道轉移。