[發(fā)明專利]一種跨介質(zhì)無(wú)人機(jī)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210077020.3
• 申請(qǐng)日: 2022-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN114379776B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫肖元;鄧楓;魏超群;周浩鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/32
• 分類號(hào): B64C27/32;B64C27/50;B64C35/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 孫玲

1.一種跨介質(zhì)無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：包括：主殼體和旋翼，所述主殼體包括第一半殼體和第二半殼體，所述第二半殼體上通過(guò)折疊裝置安裝有所述旋翼，所述折疊裝置能夠帶動(dòng)所述旋翼向外張開或者收攏于所述第二半殼體上；所述第一半殼體和所述第二半殼體之間設(shè)置有殼體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述殼體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在所述旋翼需要張開時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述第一半殼體和所述第二半殼體分離；在所述旋翼收攏后，驅(qū)動(dòng)所述第一半殼體和所述第二半殼體對(duì)接；

所述第一半殼體上設(shè)置有容納腔，所述容納腔能夠容納收攏后的所述旋翼；所述折疊裝置采用轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的第一端與所述第二半殼體鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的第二端上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋翼旋轉(zhuǎn)盤，所述旋翼安裝于所述旋翼旋轉(zhuǎn)盤上；所述旋翼包括若干個(gè)旋翼葉片，若干個(gè)所述旋翼葉片均通過(guò)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述旋翼旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨介質(zhì)無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：所述第一半殼體和所述第二半殼體均為半球形殼體，所述第一半殼體和所述第二半殼體能夠組成球形的主殼體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨介質(zhì)無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂、所述旋翼旋轉(zhuǎn)盤以及所述旋翼葉片均連接有動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)采用液壓系統(tǒng)或電傳系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨介質(zhì)無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：所述旋翼設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述旋翼沿圓周均布，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及所述旋翼旋轉(zhuǎn)盤均對(duì)應(yīng)設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂在張開和收攏時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，呈對(duì)角線分布的兩個(gè)所述旋翼旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨介質(zhì)無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：所述第一半殼體和/或所述第二半殼體內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)水艙，所述儲(chǔ)水艙上設(shè)置有排水口和進(jìn)水口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的跨介質(zhì)無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：所述主殼體上設(shè)置有動(dòng)力發(fā)射裝置，所述動(dòng)力發(fā)射裝置能夠推動(dòng)所述主殼體出水。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨介質(zhì)無(wú)人機(jī)裝置，其特征在于：所述殼體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伸縮裝置，所述伸縮裝置能夠帶動(dòng)所述第一半殼體伸出或者收回。