[發明專利]一種消化內科用治療裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202210075348.1
• 申請日: 2022-01-22
• 公開（公告）號: CN114366643B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 潘月;陳麗;袁成雪
• 申請（專利權）人: 四川大學華西醫院
• 主分類號: A61H39/04
• 分類號: A61H39/04;A61H39/06;A61H15/02
• 代理公司: 成都華燁專利代理事務所(普通合伙) 51336
• 代理人: 孫夢婭

1.一種消化內科用治療裝置，其特征在于，包括治療床，所述治療床的上方設置有中空的滾筒，所述滾筒的內表面設置有若干條螺旋狀的凹槽，相鄰所述凹槽之間設置有凸脊，所述凸脊為兩塊相背離設置的斜面，所述斜面的底部與凹槽的邊沿連接，兩塊所述斜面的頂部連接形成尖端；所述凹槽內均勻設置有若干安裝孔，所述安裝孔內設置有向滾筒外側突出的球形碗，所述球形碗上均勻開設有若干通孔，所述滾筒的中部沿長度方向上設置有電加熱管；若干所述凹槽在滾筒外表面形成螺旋狀的凸棱；

所述滾筒的兩端分別設置有實心轉軸和兩端開口的空心管，所述空心管與滾筒內部導通，所述空心管設置在第一軸承座上，所述第一軸承座內設置有轉接腔，所述轉接腔內設置有密封軸承，所述空心管伸入轉接腔內與密封軸承的內環連接，所述密封軸承的外環與轉接腔過盈配合；所述轉接腔通過排煙管與排煙泵連接；

所述實心轉軸通過軸承安裝在第二軸承座上，所述第一軸承座和第二軸承座分別通過豎直桿設置在水平支撐桿上，所述水平支撐桿的一端通過升降裝置安裝在電動轉盤上，所述電動轉盤安裝在直線移動模組的滑塊上，所述直線移動模組沿治療床的長度方向設置在治療床的側面；

所述球形碗的上端邊沿設置有一圈固定圈，所述球形碗的表面設置有一層軟質的隔離墊，所述隔離墊為透氣材質，所述隔離墊與球形碗之間間隙設置，所述隔離墊的上端設置有一圈與固定圈配合的墊圈，所述固定圈和墊圈上均設置有若干螺釘孔，所述球形碗和墊圈通過螺釘固定在滾筒的外表面；

所述滾筒上設置有加入艾絨的加料口，所述加料口上設置有密封塞，所述密封塞與加料口螺紋連接，所述電加熱管、排煙泵、直線移動模組和電動轉盤均與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的消化內科用治療裝置，其特征在于，所述滾筒內設置有溫度傳感器和煙霧濃度傳感器，所述溫度傳感器和煙霧濃度傳感器均與控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的消化內科用治療裝置，其特征在于，所述豎直桿與第一軸承座之間、豎直桿與第二軸承座之間均設置有伸縮阻尼桿，所述伸縮阻尼桿包括第一伸縮桿，所述第一伸縮桿外套有阻尼彈簧。

4.根據權利要求1所述的消化內科用治療裝置，其特征在于，所述升降裝置包括設置在水平支撐桿上的升降螺母，所述升降螺母與豎直的螺桿螺紋連接，所述螺桿的下端與升降驅動電機連接，所述升降驅動電機通過安裝座安裝在電動轉盤上，所述升降驅動電機與控制器電連接。

5.根據權利要求4所述的消化內科用治療裝置，其特征在于，所述螺桿的兩側設置有若干平行的伸縮支撐桿，所述伸縮支撐桿的兩端分別連接水平支撐桿和安裝座。

6.根據權利要求1所述的消化內科用治療裝置，其特征在于，所述滾筒的外表面均勻設置有若干距離傳感器，所述距離傳感器與控制器電連接。

7.一種權利要求1-6任一項所述的消化內科用治療裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：電動轉盤旋轉帶動滾筒旋轉到治療床的側面，方便病人躺在治療床上；再打開密封塞，向滾筒內加入適量艾絨，關閉密封塞；

S2：病人躺在病床上后，電動轉盤旋轉帶動滾筒旋轉到病人腹部的上方；

S3：升降驅動電機旋轉帶動滾筒下降靠近病人的腹部，下降過程中，若干距離傳感器檢測距離病人的高度，當存在一個距離傳感器檢測到的距離達到h1時，證明滾筒已經接觸到病人，h1＝H+R，H為凸棱的高度，R為球形碗的半徑；

S4：升降驅動電機繼續轉動，驅動滾筒繼續下降高度h2，h2為對病人腹部進行按摩時按壓的最佳幅度；

S5：直線移動模組帶動滾筒在病人的腹部進行來回滾動，滾筒上突出的球形碗以多個點的方式對病人腹部的穴位進行按壓；

S6：按壓完成后，升降驅動電機帶動滾筒上升離開病人，電加熱管對艾絨加熱，加熱到設定溫度后，升降驅動電機帶動滾筒下降，直到其中一個距離傳感器檢測到距離病人高度為h3，h3＝H+R+h4，h4艾灸時距離皮膚的距離；

S7：溫度傳感器和煙霧傳感器檢測滾筒內的溫度和煙霧濃度，當溫度達到艾灸發熱的溫度閾值時，電加熱管停止加熱，使艾絨緩慢燃燒；當煙霧傳感器檢測到滾筒內的煙霧濃度超過煙霧濃度閾值時，排煙泵工作抽取滾筒內的煙霧，確保艾絨能持續發熱，避免熄滅；

S8：在艾灸過程中，升降驅動電機以時間T為頻率，驅動滾筒交替上升和下降；

S9：溫度傳感器檢測到溫度為室溫時，則滾筒內的艾絨燃燒完畢，艾灸結束，電動轉盤旋轉帶動滾筒旋轉到治療床的側面。