[發明專利]一種船用姿態基準動態安裝免標校方法

在審

• 申請號: 202210075261.4
• 申請日: 2022-01-22
• 公開（公告）號: CN114543836A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 劉建春;艾光彬;翁海娜;孫偉強;張海龍;景森學
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C21/16
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種船用姿態基準動態安裝免標校方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1、在塢內靜態條件下于船體安裝位置與碼頭同時安裝過渡板并進行標校，得到過渡板間姿態機械零位；

步驟2、在塢內靜態條件下在船體安裝姿態基準設備并進行姿態基準標校；

步驟3、在海上動態條件下，首先得到姿態基準設備相對碼頭過渡板電氣零位，然后計算得到在船體相應安裝位置的零位，從而完成對姿態基準標校。

2.根據權利要求1所述的一種船用姿態基準動態安裝免標校方法，其特征在于：所述步驟1的具體實現方法為：

首先，在船體上需要安裝姿態基準設備的位置以及碼頭試驗室同時安裝過渡板；

然后，在塢內靜態條件下使用高精度水平儀和經緯儀測量并記錄各過渡板相對碼頭過渡板的機械零位矩陣

最后，使用高精度水平儀和經緯儀測量并記錄全船各過渡板和全船統一姿態基準之間的機械零位矩陣

上述矩陣中，b₀坐標系為碼頭過渡板坐標系，b_i(i＝1,2,3...)系為各船體過渡板姿態矩陣，s坐標系為全船統一坐標系。

3.根據權利要求1所述的一種船用姿態基準動態安裝免標校方法，其特征在于：所述步驟2的具體實現方法為：

首先，將姿態基準設備p安裝碼頭過渡板b₀上；

然后，通過高精度水平儀和經緯儀測量得到姿態基準設備p相對于碼頭過渡板b₀的電氣零位則姿態基準設備p安裝于過渡板b_i上時，需要裝訂的姿態零位矩陣表示為：

式中，為步驟1記錄的全船各過渡板相對碼頭過渡板之間機械零位矩陣，為步驟1記錄的全船各過渡板和全船統一姿態基準之間的機械零位矩陣，s坐標系為全船統一坐標系。

4.根據權利要求1所述的一種船用姿態基準動態安裝免標校方法，其特征在于：所述步驟3的具體實現方法為：

首先、將備用姿態基準設備p_i安裝于碼頭過渡板b₀上；

然后，通過高精度水平儀和經緯儀測量得到姿態基準設備p_i相對于碼頭過渡板b₀的電氣零位矩陣則姿態基準設備p_i安裝于過渡板b_i時，得到需要裝訂的姿態零位矩陣表示為：

式中，為步驟1記錄的全船各過渡板相對碼頭過渡板之間機械零位矩陣，為步驟1記錄的全船各過渡板和全船統一姿態基準之間的機械零位矩陣，s坐標系為全船統一坐標系。