[發明專利]家居設備聯動方法、云端服務器及家居設備聯動系統

在審

• 申請號: 202210074180.2
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114554083A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 皮超冠;蔣帥;張景景
• 申請（專利權）人: 深圳市將帥科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 胡紅濤

1.一種家居設備聯動方法，其特征在于，應用于云端服務器，所述方法包括：

響應于接收到煙霧傳感器發送的煙霧信號，根據所述煙霧傳感器的位置信息，確定用于拍攝所述煙霧傳感器的感知范圍內的圖像信息的目標監控攝像頭；

根據所述目標監控攝像頭的位置信息以及所述煙霧傳感器的位置信息，確定所述目標監控攝像頭的調整信息；

根據所述調整信息調整所述目標監控攝像頭的朝向，以使得所述目標監控攝像頭能夠拍攝到所述煙霧傳感器的感知范圍內的所述圖像信息；

將所述煙霧信號以及所述圖像信息發送到預先綁定的移動終端。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

以所述煙霧傳感器的位置信息表征的位置以中心，預設半徑為搜索范圍，確定目標煙霧傳感器；

獲取所述目標煙霧傳感器采集到的目標信號；

在所述目標信號表征該目標煙霧傳感器的感知范圍內存在煙霧的情況下，以該目標煙霧傳感器的位置信息表針的位置為中心，所述預設半徑為搜索范圍，確定新的目標煙霧傳感器；

獲取所述新的目標煙霧傳感器采集到的目標信號，執行所述在所述目標信號表征該目標煙霧傳感器的感知范圍內存在煙霧的情況下，以該目標煙霧傳感器的位置信息表針的位置為中心，所述預設半徑為搜索范圍，確定新的目標煙霧傳感器的步驟，直到所有的目標煙霧傳感器采集到的目標信號均表征該目標煙霧傳感器的感知范圍內不存在煙霧。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述目標煙霧傳感器的位置信息，確定用于拍攝該目標煙霧傳感器的感知范圍內的圖像信息的第一目標監控攝像頭；

根據各所述目標煙霧傳感器的位置信息以及所述第一目標監控攝像頭的位置信息，確定所述第一目標監控攝像頭的調整信息；

根據所述第一目標監控攝像頭的調整信息調整各所述第一目標監控攝像頭的朝向，以使得各所述第一目標監控攝像頭能夠拍攝到對應的所述目標煙霧傳感器的感知范圍內的所述圖像信息；

將所述目標煙霧傳感器采集的煙霧信號以及所述第一目標監控攝像頭采集的圖像信息發送到所述移動終端。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述調整信息調整所述目標監控攝像頭的朝向之前，還包括：

獲取所述目標監控攝像頭的角度信息；

根據所述角度信息確定所述目標監控攝像頭不能采集到所述煙霧傳感器的感知范圍內的所述圖像信息；

所述方法還包括：在根據所述角度信息確定所述目標監控攝像頭能夠采集到所述煙霧傳感器的感知范圍內的所述圖像信息的情況下，通過所述目標監控攝像頭采集所述煙霧傳感器的感知范圍內的所述圖像信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述監控攝像頭通過云臺安裝，所述根據所述調整信息調整所述目標監控攝像頭的朝向，包括：

根據所述調整信息以及所述云臺當前的姿態信息，確定所述云臺的姿態調整參數；

根據所述姿態調整參數調整所述云臺的姿態，以調整所述目標監控攝像頭的朝向。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述移動終端發送的調整指令；

根據所述調整指令中的調整參數，確定所述目標監控攝像頭的第一調整信息；

根據所述第一調整信息調整所述目標監控攝像頭的朝向。

7.一種云端服務器，其特征在于，包括：

存儲器，其上存儲有計算機程序；

處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現權利要求1-6中任意一項所述家居設備聯動方法的步驟。

8.一種家居設備聯動系統，其特征在于，包括：權利要求9所述的云端服務器、與所述云端服務器預先綁定的移動終端、與所述云端服務器通信連接的煙霧傳感器以及與所述云端服務器通信連接的監控攝像頭。