[發明專利]無人駕駛車載攝像頭的氣體吹掃裝置

在審

• 申請號: 202210074159.2
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114228665A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 靳德全
• 申請（專利權）人: 白犀牛智達（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60S1/54
• 分類號: B60S1/54
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 許慶勝

本發明涉及無人駕駛視覺感知技術領域，尤其涉及無人駕駛車載攝像頭的的氣體吹掃裝置，包括安裝在玻璃窗內側的內壁吹掃部件、和安裝在玻璃窗外側的外壁吹掃部件；所述內壁吹掃部件上設有內進氣孔，所述外壁吹掃部件上設有外進氣孔，所述內進氣孔與所述外進氣孔連通，所述內進氣孔的另一端用于與氣體源連接，所述外進氣孔的另一端為封閉端；所述內進氣孔的孔壁上設有用于向玻璃窗內壁吹氣的內吹氣孔，所述外進氣孔的孔壁上設有用于向玻璃窗外壁吹氣的外吹氣孔；本發明可以有效地清掃攝像頭玻璃罩的內外壁上附著的水滴和水霧，提高攝像頭傳感器的識別準確度，保障無人車輛駕駛安全。

技術領域

本發明涉及無人駕駛視覺感知技術領域，更具體地，尤其涉及無人駕駛車載攝像頭的氣體吹掃裝置。

背景技術

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。在無人駕駛汽車中攝像頭傳感器作為車倆的眼睛，尤為重要。

由于攝像頭常常安裝在車內，當雷雨天氣或車內外溫差過大時，攝像頭前方的玻璃上會出現水滴及水霧，影響攝像頭傳感器對道路情況的判斷。目前，常通過安裝雨刷系統擦除水滴及水霧，通過雨刷的往復擺動去除水霧及水霧，但當雨刷擺動時仍會遮擋攝像頭傳感器的識別視野，并且雨刷系統只能擦拭玻璃外壁，對于玻璃內壁上附著的水霧無法清除，使得攝像頭傳感器對道路的判斷仍舊存在影響，難以保證無人駕駛安全性。

發明內容

本發明為克服上述現有技術中的缺陷，提供了無人駕駛車載攝像頭的氣體吹掃裝置，可以有效地清掃攝像頭玻璃罩的內外壁上附著的水滴和水霧，提高攝像頭傳感器的識別準確度，保障無人車輛駕駛安全。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：無人駕駛車載攝像頭的氣體吹掃裝置，包括安裝在玻璃窗內側的內壁吹掃部件、和安裝在玻璃窗外側的外壁吹掃部件；

所述內壁吹掃部件上設有內進氣孔，所述外壁吹掃部件上設有外進氣孔，所述內進氣孔與所述外進氣孔連通，所述內進氣孔的另一端用于與氣體源連接，所述外進氣孔的另一端為封閉端；

所述內進氣孔的孔壁上設有用于向玻璃窗內壁吹氣的內吹氣孔，所述外進氣孔的孔壁上設有用于向玻璃窗外壁吹氣的外吹氣孔。

進一步地，所述內吹氣孔與玻璃窗內壁之間設有第一夾角，所述外吹氣孔與玻璃窗的外壁之間設有第二夾角。

進一步地，所述內壁吹掃部件包括第一底板、和安裝在所述第一底板上的第一蓋板，所述內進氣孔貫穿所述第一底板與所述第一蓋板，所述內進氣孔的孔壁上設有凹槽，所述內吹氣孔設在所述凹槽的側壁上。

進一步地，所述第一底板上設有第一缺口，所述第一蓋板上設有第二缺口，所述第一底板與所述第一蓋板嵌合后，所述第一缺口與所述第二缺口后形成所述內吹氣孔。

進一步地，所述外壁吹掃部件包括第二底板、和安裝在所述第二底板上的第二蓋板，所述外進氣孔貫穿所述第二底板，所述第二蓋板上設有凹部，所述外進氣孔與所述凹部連通。

進一步地，所述第二底座上設有第三缺口，所述第二蓋板上設有第四缺口，所述第二底板與所述第二蓋板嵌合后，所述第三缺口與所述第四缺口形成所述外吹氣孔。

進一步地，所述第一底板和所述第一蓋板、所述第二底板和所述第二蓋板分別為互相嵌合的異形結構。

進一步地，所述內進氣孔與玻璃窗的內壁之間、和所述外進氣孔與玻璃窗的外壁之間分別設有密封墊。

進一步地，所述內進氣孔和所述外進氣孔為單排孔或多排孔。

進一步地，所述第一夾角與所述第二夾角相等。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：