[發明專利]繞繩框底桿剝皮裝置

在審

• 申請號: 202210073632.5
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114393636A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 曾武;黃楚夫;程仕德;張波
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司
• 主分類號: B26D7/26
• 分類號: B26D7/26;B26D7/02;B26D7/24;B26D1/157;B26D5/00;B26D5/06;B26D5/08
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王南杰

1.一種繞繩框底桿剝皮裝置，其特征在于，包括機臺、底桿夾持機構、移動機構、剝皮機構以及控制機構；所述底桿夾持機構安裝于所述機臺以用于夾持繞繩框底桿，所述移動機構設置于所述機臺，所述剝皮機構包括剝皮安裝座、剝皮切割刀片以及剝皮驅動部件，所述剝皮安裝座連接于所述移動機構，所述剝皮驅動部件安裝于所述剝皮安裝座且連接于所述剝皮切割刀片，所述底桿夾持機構、所述移動機構以及所述剝皮驅動部件均電性連接于所述控制機構。

2.根據權利要求1所述的繞繩框底桿剝皮裝置，其特征在于，所述移動機構包括絲桿、滑臺、滑軌以及伺服電機，所述滑軌連接于所述機臺，所述滑臺滑動連接于所述滑軌，所述剝皮安裝座連接于所述滑臺，所述絲桿平行于所述滑軌設置且螺紋連接于所述滑臺，所述伺服電機連接所述絲桿以用驅動所述絲桿轉動，所述伺服電機還與所述控制機構電性連接。

3.根據權利要求1所述的繞繩框底桿剝皮裝置，其特征在于，所述剝皮機構還包括剝皮固定座以及角度調節驅動部件，所述剝皮固定座連接于所述移動機構，所述剝皮安裝座活動連接于所述剝皮固定座，所述角度調節驅動部件安裝于所述剝皮固定座，所述角度調節驅動部件連接于所述剝皮安裝座以用于驅動所述剝皮安裝座擺動，所述角度調節驅動部件還與所述控制機構電性連接。

4.根據權利要求3所述的繞繩框底桿剝皮裝置，其特征在于，所述剝皮機構還包括第一軸體，所述第一軸體可轉動連接于所述剝皮固定座，所述剝皮安裝座連接于所述第一軸體的其中一端，所述角度調節驅動部件連接于所述第一軸體以用于驅動所述第一軸體轉動。

5.根據權利要求4所述的繞繩框底桿剝皮裝置，其特征在于，所述剝皮機構還包括連接頭以及第二軸體，所述連接頭連接于所述角度調節驅動部件的驅動軸，所述第二軸體的一端連接于所述第一軸體，所述第二軸體的另一端活動連接于所述連接頭。

6.根據權利要求4所述的繞繩框底桿剝皮裝置，其特征在于，所述剝皮固定座呈U形座結構，所述角度調節驅動部件位于所述剝皮固定座的兩個豎臂內部，所述第一軸體的兩端部通過深溝球軸承可轉動連接于所述剝皮固定座的兩個豎臂。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的繞繩框底桿剝皮裝置，其特征在于，所述底桿夾持機構包括夾持安裝架、夾持臂以及夾持驅動部件，所述夾持安裝架設置于所述機臺以用于供繞繩框底桿置放，所述夾持臂活動連接于所述夾持安裝架，所述夾持驅動部件設置于所述夾持安裝架且連接所述夾持臂，所述夾持驅動部件用于驅動所述夾持臂運動以夾持繞繩框底桿，所述夾持驅動部件還與所述控制機構電性連接。

8.根據權利要求7所述的繞繩框底桿剝皮裝置，其特征在于，所述夾持安裝架上設置有用于供繞繩框底桿的端部定位的定位件。

9.根據權利要求8所述的繞繩框底桿剝皮裝置，其特征在于，所述夾持安裝架的兩個端部分別設置有所述定位件，所述夾持安裝架的兩個端部分別設置有所述夾持臂以及所述夾持驅動部件。

10.根據權利要求1-6、8-9任意一項所述的繞繩框底桿剝皮裝置，其特征在于，所述繞繩框底桿剝皮裝置還包括安全光幕，所述安全光幕安裝于所述機臺，所述安全光幕還與所述控制機構電性連接。

11.根據權利要求10所述的繞繩框底桿剝皮裝置，其特征在于，所述安全光幕呈長條形結構，所述機臺上的工作區域的至少兩個側面分別安裝有所述安全光幕。

12.根據權利要求1-6、8-9任意一項所述的繞繩框底桿剝皮裝置，其特征在于，所述繞繩框底桿剝皮裝置還包括人機互動機構，所述人機互動機構安裝于所述機臺，所述人機互動機構與所述控制機構電性連接。

13.根據權利要求12所述的繞繩框底桿剝皮裝置，其特征在于，所述人機互動機構為觸控屏。