[發明專利]一種取暖器

在審

• 申請號: 202210073584.X
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114322051A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 盧并裕;林保安;鄒浩林;張煒隆;陳沛鑫;李煜鑫
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: F24D13/00
• 分類號: F24D13/00;F24D19/10
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

本發明公開了一種取暖器，包括：取暖器本體、底座、主控模塊、紅外攝像頭、調壓模塊、超聲波陣列和移動機構；紅外攝像頭采集加熱區域的實時溫度數據；主控模塊根據實時溫度數據與目標溫度之間的差值，控制調壓模塊對取暖器本體的功率進行調節；超聲波陣列安裝在底座的不同方位，測量取暖器本體距周圍障礙物之間的距離；移動機構安裝在底座的正下方；主控模塊根據紅外攝像頭采集的溫度數據變化，判斷目標主體是否處于加熱區域內，并在目標主體發生移動時，控制移動機構與目標主體同步移動。本發明能夠根據環境溫度和用戶的距離進行自主調溫和自主移動，智能化程度高。

技術領域

本發明涉及取暖設備技術領域，更具體的說是涉及一種取暖器。

背景技術

隨著智能電器的逐步發展，取暖器已成為冬季必不可少的取暖設備。在冬天使用電取暖器時，傳統的電取暖器使用時加熱功率單一，不能根據使用者感受的溫度來調節加熱功率，使用戶在使用時需要不斷調整自己和取暖器的距離才能獲得舒適的溫度。若用戶忘記關閉取暖器電源，而不斷加熱面前的物體，就會造成火災隱患。同時，傳統的電取暖器只能對固定位置進行加熱，無法自主移動。因此，如何提供一種能夠自主調溫和自主移動的取暖器是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種取暖器，能夠根據環境溫度和用戶的距離進行自主調溫和自主移動，智能化程度高。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種取暖器，包括：取暖器本體、底座、主控模塊、紅外攝像頭、調壓模塊、超聲波陣列和移動機構；所述主控模塊分別與所述紅外攝像頭、所述調壓模塊、所述超聲波陣列和所述移動機構電性連接；所述調壓模塊與所述取暖器本體電性連接；

所述紅外攝像頭安裝在所述底座的正前方，其用于采集加熱區域的實時溫度數據；所述主控模塊用于根據所述實時溫度數據與目標溫度之間的差值，控制所述調壓模塊對所述取暖器本體的功率進行調節；

所述超聲波陣列安裝在所述底座的不同方位，用于測量取暖器本體距周圍障礙物之間的距離；所述移動機構安裝在所述底座的正下方；

所述主控模塊用于根據所述紅外攝像頭采集的溫度數據變化，判斷目標主體是否處于加熱區域內，并在目標主體發生移動時，控制所述移動機構與目標主體同步移動。

經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明公開提供了一種取暖器，具有以下有益效果：

1、本發明通過在取暖器正前方安裝紅外攝像頭，能夠測量加熱區域的實時溫度，使主控模塊能夠根據當前溫度與目標溫度之間的差值，對取暖器本體的功率進行調節。當當前溫度超過目標溫度時，主控模塊控制調壓模塊關閉電源。當當前溫度不超目標溫度時，主控模塊采用預先設好的PID算法控制調壓模塊對取暖器本體的輸出功率進行調節，以使溫度穩定地維持在目標溫度。

2、本發明還可以使取暖器進入跟隨模式。紅外攝像頭和超聲波陣列感知用戶的方位，主控模塊驅動移動機構移動，實現同步跟隨用戶，在移動過程中，通過超聲波陣列感知與周圍障礙物之間的距離，實現避障功能，避免取暖器傾倒和碰撞。

進一步的，在上述一種取暖器中，所述紅外攝像頭采用AMG8833紅外熱成像模塊。

進一步的，在上述一種取暖器中，所述超聲波陣列包括多個HC-SR04超聲波模塊；所述HC-SR04超聲波模塊分別安裝在所述底座的正前方、左前方、右前方和正后方。

進一步的，在上述一種取暖器中，所述移動機構包括電機驅動模塊、直流電機和履帶或輪子；所述電機驅動模塊分別與所述調壓模塊、所述主控模塊和所述直流電機電性連接；所述調壓模塊與市電連接；所述直流電機驅動所述履帶或輪子移動。

進一步的，在上述一種取暖器中，所述主控模塊的核心板型號為HT66F2390單片機。