[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210073434.9
• 申請(qǐng)日: 2022-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN114399455A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏旭鵬;劉千順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安紫光展銳科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/50
• 分類號(hào): G06T5/50;G06T7/20
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 邱婧雯;臧建明

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。方法包括：獲取至少兩幀初始圖像；從至少兩幀初始圖像中確定參考圖像，以及，目標(biāo)圖像；根據(jù)目標(biāo)圖像，以及，參考圖像，獲取目標(biāo)圖像的對(duì)齊檢測(cè)結(jié)果；目標(biāo)圖像的對(duì)齊檢測(cè)結(jié)果用于表征目標(biāo)圖像與參考圖像之間是否對(duì)齊；在對(duì)齊檢測(cè)結(jié)果用于表征目標(biāo)圖像與參考圖像未對(duì)齊時(shí)，獲取目標(biāo)圖像相對(duì)參考圖像的抖動(dòng)模式；根據(jù)抖動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的圖像對(duì)齊方式，將目標(biāo)圖像與參考圖像進(jìn)行對(duì)齊處理，得到與參考圖像對(duì)齊的目標(biāo)圖像；對(duì)參考圖像，以及，與參考圖像對(duì)齊的目標(biāo)圖像進(jìn)行圖像融合，得到目標(biāo)拍攝圖像；輸出目標(biāo)拍攝圖像。本申請(qǐng)?zhí)岣吡藞D像對(duì)齊效率且提高了目標(biāo)拍攝圖像的清晰度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

拍照設(shè)備在拍照時(shí)，可以連續(xù)拍攝多幀圖像，然后對(duì)該連續(xù)拍攝的多幀圖像進(jìn)行融合，得到一幀目標(biāo)拍攝圖像，以提高目標(biāo)拍攝圖像的清晰度。事實(shí)上，對(duì)于手機(jī)等手持式拍照設(shè)備，因?yàn)榇嬖谑殖侄秳?dòng)，上述連續(xù)拍攝的多幀圖像之間通常可能存在平移、旋轉(zhuǎn)等圖像未對(duì)齊的問題。

然而，若多幀圖像之間存在未對(duì)齊的問題，則可能導(dǎo)致基于該多幀圖像進(jìn)行融合得到的目標(biāo)拍攝圖像中存在重影。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，以解決多幀圖像未對(duì)齊的問題。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像處理方法，所述方法包括：

獲取至少兩幀初始圖像；

從所述至少兩幀初始圖像中確定參考圖像，以及，目標(biāo)圖像；

根據(jù)所述目標(biāo)圖像，以及，所述參考圖像，獲取所述目標(biāo)圖像的對(duì)齊檢測(cè)結(jié)果；所述目標(biāo)圖像的對(duì)齊檢測(cè)結(jié)果用于表征所述目標(biāo)圖像與所述參考圖像之間是否對(duì)齊；

在所述對(duì)齊檢測(cè)結(jié)果用于表征目標(biāo)圖像與所述參考圖像未對(duì)齊時(shí)，獲取所述目標(biāo)圖像相對(duì)所述參考圖像的抖動(dòng)模式；

根據(jù)所述抖動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的圖像對(duì)齊方式，將所述目標(biāo)圖像與所述參考圖像進(jìn)行對(duì)齊處理，得到與所述參考圖像對(duì)齊的目標(biāo)圖像；

對(duì)所述參考圖像，以及，與所述參考圖像對(duì)齊的目標(biāo)圖像進(jìn)行圖像融合，得到目標(biāo)拍攝圖像；

輸出所述目標(biāo)拍攝圖像。

可選的，所述根據(jù)所述目標(biāo)圖像，以及，所述參考圖像，獲取所述目標(biāo)圖像的對(duì)齊檢測(cè)結(jié)果，包括：

獲取所述目標(biāo)圖像相對(duì)所述參考圖像，在第一運(yùn)動(dòng)方向的第一運(yùn)動(dòng)偏移量，以及，在第二運(yùn)動(dòng)方向的第二運(yùn)動(dòng)偏移量；所述第一運(yùn)動(dòng)方向與所述第二運(yùn)動(dòng)方向不在同一直線上；

根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)偏移量，以及，所述第二運(yùn)動(dòng)偏移量，確定所述目標(biāo)圖像的對(duì)齊檢測(cè)結(jié)果。

可選的，所述獲取所述目標(biāo)圖像相對(duì)所述參考圖像，在第一運(yùn)動(dòng)方向的第一運(yùn)動(dòng)偏移量，以及，在第二運(yùn)動(dòng)方向的第二運(yùn)動(dòng)偏移量，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像劃分方式，對(duì)所述目標(biāo)圖像，以及，所述參考圖像進(jìn)行圖像劃分，得到所述目標(biāo)圖像的N個(gè)第一子圖像，以及，所述參考圖像的N個(gè)第二子圖像，所述N為大于或等于2的整數(shù)；任一所述第一子圖像對(duì)應(yīng)一個(gè)第二子圖像；

根據(jù)M個(gè)所述第一子圖像，以及，與所述M個(gè)第一子圖像對(duì)應(yīng)的M個(gè)第二子圖像，獲取所述目標(biāo)圖像相對(duì)所述參考圖像，在第一運(yùn)動(dòng)方向的M個(gè)第一子運(yùn)動(dòng)偏移量，以及，在第二運(yùn)動(dòng)方向的M個(gè)第二子運(yùn)動(dòng)偏移量，所述M為大于或等于2，且小于或等于N的整數(shù)；

根據(jù)所述M個(gè)第一子運(yùn)動(dòng)偏移量，獲取所述第一運(yùn)動(dòng)偏移量；

根據(jù)所述M個(gè)第二子運(yùn)動(dòng)偏移量，獲取所述第二運(yùn)動(dòng)偏移量。