[發明專利]一種生態監測用具有避障功能的機器人

在審

• 申請號: 202210073255.5
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114260920A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 劉曉秋;劉帥;孟巖;高澤飛;趙偉;單榕;薛源;李彥剛;溫雷華;劉宇;蔡利群;鞏正紅;特日格勒
• 申請（專利權）人: 青島新起點文化科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;G01N1/08
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種生態監測用具有避障功能的機器人，包括下倉體、安裝于下倉體兩側的驅動履帶、通過螺栓固定于下倉體上端面的安裝板、固定于安裝板上端面一側的控制箱和安裝于控制箱上端面的監測模塊。本發明中，通過可升降的鏟板配合可將機械人后端頂起的后輪，可以使其機械人對地面土壤或草皮進行鏟動，使其可以從進料口下進入下倉體內進行取樣作業，無需作業人員手動取樣，從而可以將監測環境取樣后期進行分析檢測，同時氣動推桿二可以推動著支撐架轉動，使得后輪可以呈不同角度安裝，在機械人進行爬坡作業中，能夠對機械人的后端進行支撐，防止機械人向后出現傾翻的情況發生，使得裝置適用于不同的環境監測使用。

技術領域

本發明涉及機械人設備領域，尤其是一種生態監測用具有避障功能的機器人。

背景技術

機械人，是可以自動執行命令的機械裝置，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，一般會是機電裝置，由計算機程序或是電子電路控制，在生態監測中，通過機械人拍攝監測，安裝的障礙監測儀用于檢測障礙物，使其機械人控制驅動裝置避開障礙物。

現有的生態監測避障機器人，在其使用的過程中，不具備對生態進行取樣的功能，還需要工作人員在監測區手動取樣作業，十分不便捷，且機械人在復雜的環境或爬坡行駛時，經常出現向后傾翻的情況，機械人不具備穩定的功能。

為此，我們提出一種生態監測用具有避障功能的機器人解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種生態監測用具有避障功能的機器人，以解決上述背景技術中提出現有的生態監測避障機器人，不具備對生態進行取樣的功能，還需要工作人員在監測區手動取樣作業，十分不便捷，且機械人在復雜的環境或爬坡行駛時，經常出現向后傾翻的情況，機械人不具備穩定的功能的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種生態監測用具有避障功能的機器人，包括下倉體、安裝于下倉體兩側的驅動履帶、通過螺栓固定于下倉體上端面的安裝板、固定于安裝板上端面一側的控制箱和安裝于控制箱上端面的監測模塊，所述下倉體四周固定安裝有障礙探測模塊，所述下倉體前端開設有進料口，所述下倉體前端面兩側分別固定有電動導軌，所述電動導軌表面滑動套接有滑套，所述滑套表面固定有鏟板；所述安裝板上端面嵌合安裝有氣動推桿一，所述氣動推桿一伸縮端固定有套接于所述下倉體內腔的壓板，所述下倉體內腔兩側固定有滑槽，所述滑槽內腔套接插設有與所述壓板兩側固定連接的滑塊，所述下倉體內腔中端固定安裝有隔板。

在進一步的實施例中，所述下倉體內腔固定有若干個彈簧伸縮管，若干個所述彈簧伸縮管伸縮端固定有安裝架，所述安裝架下端面通過軸承轉動安裝有轉座，所述安裝架上端面嵌合有與所述轉座傳動安裝的電機一，所述轉座一側通過軸承轉動安裝有驅動輪，所述轉座另一側安裝有與所述驅動輪傳動連接的電機二。

在進一步的實施例中，所述下倉體下端面通過開槽與所述轉座套接。

在進一步的實施例中，所述下倉體后端面固定有兩個支撐板一，兩個所述支撐板一之間通過軸承轉動安裝有轉桿，所述轉桿與所述支撐板一之間固定有扭簧，所述轉桿中端焊接有支撐架，所述支撐架延長端通過軸承轉動安裝有后輪。

在進一步的實施例中，所述下倉體后端面通過轉動軸轉動連接有氣動推桿二，所述氣動推桿二延長端通過轉動軸轉動安裝有套環一。

在進一步的實施例中，所述套環一與所述支撐架表面活動套接。

在進一步的實施例中，所述安裝板上端面一側固定有兩個導向桿，所述導向桿表面套接有套環二，所述套環二延長端固定有遮擋板，所述遮擋板表面固定有棘條，所述安裝板上端面固定有兩個支撐板二，兩個所述支撐板二之間通過軸承轉動安裝有齒輪，所述支撐板二表面安裝有與所述齒輪傳動連接的電機三。