[發(fā)明專利]一種基于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的人機(jī)交互裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210072963.7
• 申請(qǐng)日: 2022-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN114428407A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三門峽社會(huì)管理職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G02B27/01
• 分類號(hào): G02B27/01
• 代理公司: 深圳泛航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44867
• 代理人: 鄧愛軍

1.一種基于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的人機(jī)交互裝置，包括：交互機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于，還包括：夾持機(jī)構(gòu)(20)、限制機(jī)構(gòu)(30)、第一復(fù)位機(jī)構(gòu)(40)、第二復(fù)位機(jī)構(gòu)(50)、控制機(jī)構(gòu)(60)、啟動(dòng)機(jī)構(gòu)(70)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)(80)，所述夾持機(jī)構(gòu)(20)、限制機(jī)構(gòu)(30)、第一復(fù)位機(jī)構(gòu)(40)、第二復(fù)位機(jī)構(gòu)(50)、控制機(jī)構(gòu)(60)、啟動(dòng)機(jī)構(gòu)(70)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)(80)均安裝在所述交互機(jī)構(gòu)(10)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的人機(jī)交互裝置，其特征在于：所述交互機(jī)構(gòu)(10)包括環(huán)形安裝盒(110)，環(huán)形安裝盒(110)的一側(cè)設(shè)置有人機(jī)交互組件(120)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的人機(jī)交互裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(20)包括兩個(gè)第一弧形板(240)、兩個(gè)第二弧形板(220)，兩個(gè)第一弧形板(240)相對(duì)滑動(dòng)安裝在環(huán)形安裝盒(110)的內(nèi)腔，兩個(gè)第一弧形板(240)相互靠近的一側(cè)均設(shè)置有多個(gè)第一彈簧(250)，兩個(gè)第二弧形板(220)分別安裝有兩側(cè)第一彈簧(250)的懸置段，兩個(gè)第二弧形板(220)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均設(shè)置有激發(fā)板(270)，激發(fā)板(270)內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，兩個(gè)第一弧形板(240)上均開設(shè)有與激發(fā)板(270)匹配的通孔(230)，兩個(gè)第二弧形板(220)相互靠近的一側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)弧板(210)，兩個(gè)第一弧形板(240)上均開設(shè)有貫穿孔(260)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的人機(jī)交互裝置，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)(60)包括兩個(gè)收卷輥(640)、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(620)，兩個(gè)收卷輥(640)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)第一弧形板(240)的同一側(cè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(620)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)第一弧形板(240)的另一側(cè)，同一個(gè)第一弧形板(240)兩側(cè)的收卷輥(640)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(620)上套設(shè)有控制皮帶(610)，控制皮帶(610)貼合在第一弧形板(240)的一側(cè)，控制皮帶(610)上均勻開設(shè)有多個(gè)控制孔(630)，控制孔(630)與激發(fā)板(270)匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的人機(jī)交互裝置，其特征在于：所述限制機(jī)構(gòu)(30)包括棘輪環(huán)(350)、活動(dòng)桿(320)，棘輪環(huán)(350)同軸套設(shè)在收卷輥(640)的一端，活動(dòng)桿(320)活動(dòng)貫穿設(shè)置在環(huán)形安裝盒(110)上，活動(dòng)桿(320)的一側(cè)與棘輪環(huán)(350)匹配，活動(dòng)桿(320)的兩側(cè)均設(shè)置有安裝板(340)，兩個(gè)安裝板(340)靠近環(huán)形安裝盒(110)的一側(cè)均設(shè)置有第二彈簧(330)，活動(dòng)桿(320)遠(yuǎn)離棘輪環(huán)(350)的一端設(shè)置有拉環(huán)(310)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的人機(jī)交互裝置，其特征在于：所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)(40)包括滑軌(410)、齒條(430)，滑軌(410)安裝有環(huán)形安裝盒(110)內(nèi)腔，齒條(430)滑動(dòng)安裝在滑軌(410)內(nèi)腔，收卷輥(640)遠(yuǎn)離棘輪環(huán)(350)的一端同軸套設(shè)有齒環(huán)(440)，齒環(huán)(440)與齒條(430)嚙合，齒條(430)的一側(cè)設(shè)置有第三彈簧(420)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的人機(jī)交互裝置，其特征在于：所述第二復(fù)位機(jī)構(gòu)(50)包括多個(gè)套筒(510)，多個(gè)套筒(510)安裝有環(huán)形安裝盒(110)內(nèi)腔兩側(cè)，多個(gè)套筒(510)的內(nèi)腔均滑動(dòng)設(shè)置有滑桿(530)，滑桿(530)遠(yuǎn)離環(huán)形安裝盒(110)的一端均與第一弧形板(240)連接，滑桿(530)遠(yuǎn)離第一弧形板(240)的一端設(shè)置有第四彈簧(520)，第四彈簧(520)的懸置端與環(huán)形安裝盒(110)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4、5所述的一種基于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的人機(jī)交互裝置，其特征在于：所述啟動(dòng)機(jī)構(gòu)(70)包括連接桿(720)，連接桿(720)的一端與活動(dòng)桿(320)連接，連接桿(720)的懸置段設(shè)置有連接板(730)，連接板(730)懸置段的頂面設(shè)置有啟動(dòng)桿(710)，啟動(dòng)桿(710)上同軸套設(shè)有套管(740)，所述套管(740)與貫穿孔(260)匹配。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的人機(jī)交互裝置，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(80)包括電機(jī)(820)，電機(jī)(820)安裝在環(huán)形安裝盒(110)的內(nèi)腔，激發(fā)板(270)的壓力傳感器與電機(jī)(820)聯(lián)動(dòng)，環(huán)形安裝盒(110)的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)第一齒輪(840)，兩個(gè)第一齒輪(840)的底端同軸設(shè)置有第二齒輪(830)，兩個(gè)第二齒輪(830)互相嚙合，一個(gè)第二齒輪(830)與電機(jī)(820)輸出端同軸連接，兩個(gè)第一齒輪(840)分別與對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(620)上均套設(shè)有鏈條(810)。