[發明專利]一種基于電磁導航的肺部活檢定位穿刺裝置有效
| 申請號: | 202210072946.3 | 申請日: | 2022-01-21 |
| 公開(公告)號: | CN114403940B | 公開(公告)日: | 2022-09-06 |
| 發明(設計)人: | 譚茁;莊凌峰;仲伯進 | 申請(專利權)人: | 朗開智航國際醫療科技(北京)有限公司 |
| 主分類號: | A61B10/02 | 分類號: | A61B10/02;A61B34/20;A61B17/34 |
| 代理公司: | 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 王云峰 |
| 地址: | 100176 北京市大興區北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 電磁 導航 肺部 活檢 定位 穿刺 裝置 | ||
本發明公開了一種基于電磁導航的肺部活檢定位穿刺裝置,其包括:針管接頭;外針管,同軸固定在所述針管接頭的一端;內嵌主管,同軸可相對轉動的設置在所述外針管內;穿刺組件,設置在所述內嵌主管中,所述穿刺組件滑動伸出所述內嵌主管外并進行對應活檢穿刺工作;以及內定位組件,同軸可相對滑動的設置在所述內嵌主管中,用于對穿刺組件進行電磁導航,以便穿刺組件能夠正中靶點。
技術領域
本發明屬于醫療器械設備技術領域,具體是一種基于電磁導航的肺部活檢定位穿刺裝置。
背景技術
活檢穿刺針主要適用于腎臟、肝臟、肺、等多種器官的錐體腫瘤和不明腫瘤等的活組織取樣、吸取細胞等,其廣泛使用在各類腫瘤的病理學檢測中。CT引導下經皮穿刺活檢可有效提高診斷準確性并確定病變的組織來源。而目前在手術中,一般需要根據X射線圖像或超聲顯示的病變位置和大小,選擇穿刺點和穿刺行徑,之后盲穿到病灶位置,根據x射線圖像或B超確認穿刺位置是否準確,準確到位之后取病灶組織進行活檢,由于X射線具有輻射效應不能連續透視,B超圖像相對模糊且和醫生操作手法影響很大,因此兩種方法都需要靠醫生經驗提高穿刺準確度,風險性較高;且尤其在復雜血管器官處的穿刺動作,盲穿下極易對器官造成損傷;因此,本領域技術人員提供了一種基于電磁導航的肺部活檢定位穿刺裝置,以解決上述背景技術中提出的問題。
發明內容
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種基于電磁導航的肺部活檢定位穿刺裝置,其包括:
針管接頭;
外針管,同軸固定在所述針管接頭的一端;
內嵌主管,同軸可相對轉動的設置在所述外針管內;
穿刺組件,設置在所述內嵌主管中,所述穿刺組件滑動伸出所述內嵌主管外并進行對應活檢穿刺工作,;以及
內定位組件,同軸可相對滑動的設置在所述內嵌主管中,用于對穿刺組件進行電磁導航,以便穿刺組件能夠正中靶點。
進一步,作為優選,還包括:
定位環體,同軸固定在所述外針管內;
內環座,可相對轉動的設置在所述定位環體中,所述內嵌主管的一端貫穿固定在所述內環座上;以及
微型電機,設置在所述外針管內,所述微型電機的輸出端通過齒輪嚙合作用與所述內環座相連接傳動,以便驅動所述內嵌主管進行定向圓周旋轉運動,形成穿刺組件活檢穿刺中的第一動作。
進一步,作為優選,內定位組件包括:
定位磁管,同軸固定在所述內嵌主管內;
內接管,同軸可相對滑動的的設置在所述內嵌主管中,所述穿刺組件可相對滑動的設置在所述內接管內,并由所述內接管的相對橫向位移形成穿刺組件活檢穿刺中的第二動作;
內置伸縮桿,為橫向對稱排列設置的兩組,兩組所述內置伸縮桿均固定在所述內嵌主管中,所述內置伸縮桿的一端與所述內接管相連接固定;
轉接管,可相對轉動的同軸設置在所述內接管中,所述穿刺組件滑動設置在所述轉接管內,并由所述轉接管的相對偏轉形成穿刺組件活檢穿刺中的第三動作;
精調旋轉裝置,設置在所述轉接管外,所述內接管中設置有安裝凹位,所述精調旋轉裝置通過安裝凹位與所述內接管相連接;以及
內電磁感應器,設置在所述穿刺組件的一端。
進一步,作為優選,所述精調旋轉裝置包括:
內氣倉,嵌入固定在所述安裝凹位中;
連接塊,設置在所述轉接管上位于內氣倉中;
密封軸塞,可相對滑動的設置在所述內氣倉中,所述密封軸塞的一端通過安裝桿與所述連接塊相連接固定;
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