[發明專利]水下局部干法高壓焊接擺動機構及水下焊接設備

有效

• 申請號: 202210072606.0
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114406404B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 薛龍;曹瑩瑜;黃繼強;鄒勇;黃軍芬;梁亞軍
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 侯玉梅

1.一種水下局部干法高壓焊接擺動機構，其特征在于，所述擺動機構與水下焊接設備的排水罩(1)相連接，所述擺動機構包括驅動裝置，所述驅動裝置與位于所述排水罩(1)內的柔性焊槍(2)相連接，所述驅動裝置能帶動所述柔性焊槍(2)擺動；

所述擺動機構還包括外殼體(3)，所述外殼體(3)設置在所述排水罩(1)外且與所述排水罩(1)相連接，所述驅動裝置支撐在所述外殼體(3)內且所述驅動裝置包括插入所述排水罩(1)且與所述柔性焊槍(2)相連接的結構；

所述驅動裝置包括驅動模塊和擺動模塊，所述驅動模塊設置在所述外殼體(3)內，所述驅動模塊與所述擺動模塊相連接，所述擺動模塊與所述柔性焊槍(2)相連接，所述驅動模塊動作時能通過所述擺動模塊帶動所述柔性焊槍(2)擺動；

所述擺動模塊包括密封軸(8)、擺動件(10)以及焊槍緊固件(11)，所述密封軸(8)與所述驅動模塊相連接，所述擺動件(10)設置在所述密封軸(8)的一端且與所述密封軸(8)活動連接，所述焊槍緊固件(11)與所述擺動件(10)相連接且所述焊槍緊固件(11)夾住所述柔性焊槍(2)；

所述擺動件(10)通過銷軸(9)與所述密封軸(8)相連接；所述擺動件(10)包括緊固件連接部(101)、中間連接部(102)和端部(103)，所述中間連接部(102)與所述緊固件連接部(101)相連接，所述緊固件連接部(101)與所述柔性焊槍(2)相連接，所述端部(103)分別設置在所述中間連接部(102)的兩端，所述密封軸(8)的一端位于兩個所述端部(103)之間，所述銷軸(9)依次穿過一個所述端部(103)、所述密封軸(8)和另一所述端部(103)，且所述銷軸(9)與所述密封軸(8)的軸線相垂直。

2.根據權利要求1所述的水下局部干法高壓焊接擺動機構，其特征在于，所述驅動模塊包括角擺電機(4)、電機聯軸器(5)、電機減速器(6)以及輸出過渡軸(7)，所述角擺電機(4)與所述電機減速器(6)通過所述電機聯軸器(5)相連接，所述電機減速器(6)與所述輸出過渡軸(7)相連接，所述輸出過渡軸(7)穿過所述外殼體(3)與所述擺動模塊相連接，所述輸出過渡軸(7)與所述外殼體(3)密封配合。

3.根據權利要求1所述的水下局部干法高壓焊接擺動機構，其特征在于，所述排水罩(1)的側板上設置裝配孔，所述密封軸(8)插入所述裝配孔，且所述裝配孔的孔壁上設置密封圈。

4.根據權利要求1所述的水下局部干法高壓焊接擺動機構，其特征在于，所述擺動機構包括模塊固定件(12)，所述模塊固定件(12)與所述外殼體(3)可拆卸連接，所述模塊固定件(12)與所述排水罩(1)可拆卸連接。

5.一種水下焊接設備，其特征在于，包括權利要求1-4中任一所述的水下局部干法高壓焊接擺動機構。