[發明專利]虛擬訓練方法、裝置以及虛擬訓練系統

在審

• 申請號: 202210072468.6
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114220312A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 何惠東;韓鵬;張浩;陳麗莉;姜倩文;杜偉華;石娟娟;秦瑞峰
• 申請（專利權）人: 北京京東方顯示技術有限公司;京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 盧萬騰

本發明實施例涉及一種虛擬訓練方法、裝置以及虛擬訓練系統，所述方法包括：在訓練者進行虛擬訓練的過程中，通過可穿戴設備獲取所述訓練者的肢體姿態數據，以及通過圖像采集模塊獲取所述訓練者進行虛擬訓練時的真實場景圖像；基于所述真實場景圖像，生成與預設的訓練模式相匹配的虛擬訓練場景；基于所述真實場景圖像和所述肢體姿態數據，確定虛擬對象在所述虛擬訓練場景中的移動軌跡；按照所述移動軌跡，對所述虛擬訓練場景中的所述虛擬對象進行移動，以實現在虛擬訓練過程中通過訓練者的肢體對所述虛擬對象進行虛擬控制。由此，可以實現較為真實的模擬訓練效果。

技術領域

本發明實施例涉及虛擬現實領域，尤其涉及一種虛擬訓練方法、裝置以及虛擬訓練系統。

背景技術

人們在長期的社會實踐中逐步形成的各種身體活動，其中對身心有益的內容，被人們有意識地加以運用，逐漸產生和形成了體育項目。隨著社會和科學的進步，體育項目在不斷地更新和發展。

對于一些體育項目，例如足球比賽、籃球比賽、棒球比賽等項目，為了更好地完成此類體育項目，需要運動員(可以是專業運動員，也可以是熱愛此項目的非專業運動員)加以訓練，例如訓練足球戰術、射門、發球等。

然而，在真實的訓練場景中，尤其是對于非專業運動員而言，其訓練很容易受多方面因素(例如場地、人員、時間等)制約。因此，亟需一種能夠實現虛擬訓練，并使訓練者能夠體驗到真實模擬訓練效果的方法。

發明內容

鑒于此，本發明實施例提供一種虛擬訓練方法、裝置以及虛擬訓練系統，以實現真實的模擬訓練效果。

第一方面，本發明實施例提供一種虛擬訓練方法，所述方法包括：

在訓練者進行虛擬訓練的過程中，通過可穿戴設備獲取所述訓練者的肢體姿態數據，以及通過圖像采集模塊獲取所述訓練者進行虛擬訓練時的真實場景圖像；

基于所述真實場景圖像，生成與預設的訓練模式相匹配的虛擬訓練場景；

基于所述真實場景圖像和所述肢體姿態數據，確定虛擬對象在所述虛擬訓練場景中的移動軌跡；

按照所述移動軌跡，對所述虛擬訓練場景中的所述虛擬對象進行移動，以實現在虛擬訓練過程中通過訓練者的肢體對所述虛擬對象進行虛擬控制。

可選的，所述方法還包括：

在訓練者進行虛擬訓練的過程中，通過頭戴式設備獲取所述訓練者的頭部姿態數據；

所述基于所述真實場景圖像，生成與預設的訓練模式相匹配的虛擬訓練場景，包括：

基于所述頭部姿態數據和預設的訓練模式，生成虛擬場景圖像；

將所述虛擬場景圖像和所述真實場景圖像進行融合，得到與所述訓練模式相匹配的虛擬訓練場景，其中，所述頭部姿態數據和所述真實場景圖像對應相同的采集時刻。

可選的，所述將所述虛擬場景圖像和所述真實場景圖像進行融合，包括：

基于預設的顏色空間，對所述虛擬場景圖像和所述真實場景圖像分別進行劃分，得到所述虛擬場景圖像在所述顏色空間包括的每一子空間下的第一圖像子集，以及得到所述真實場景圖像在每一所述子空間下的第二圖像子集；

將每一所述第一圖像子集分別與其對應的第二圖像子集進行融合，其中，所述第一圖像子集與其對應的第二圖像子集對應同一所述子空間。

可選的，所述基于預設的顏色空間，對所述虛擬場景圖像和所述真實場景圖像分別進行劃分，得到所述虛擬場景圖像在所述顏色空間包括的每一子空間下的第一圖像子集，以及得到所述真實場景圖像在每一所述子空間下的第二圖像子集，包括：