[發明專利]基于圖像識別的刀具磨損自動檢測裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202210072045.4
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114406800B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 鄒政;張豪;閔榕城;雷司聰;高旭;彭星海
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: B23Q17/09
• 分類號: B23Q17/09;B23Q17/24
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 趙艷

1.基于圖像識別的刀具磨損自動檢測裝置，包括信息采集模塊(12)，其特征在于：包括防護殼(1)，所述防護殼(1)為一端敞口的中空結構，且對應該防護殼(1)的敞口處設置有電動門，所述防護殼(1)的外側壁通過磁吸底座固定于機床(7)外壁；

所述信息采集模塊(12)安裝于支撐座(9)上，所述防護殼(1)的內部設置有第一驅動組件(2)，其用于驅動支撐座(9)伸出或收納于防護殼(1)的內部；

所述支撐座(9)上設置有用于驅動信息采集模塊(12)水平滑動的第二驅動組件(3)，當所述信息采集模塊(12)在第二驅動組件(3)作用下滑動時，其運動軌跡為弧度狀；

所述支撐座(9)上還設置有用于驅動信息采集模塊(12)沿防護殼(1)的寬度延伸方向水平滑動的第三驅動組件(4)；

所述第一驅動組件(2)包括安裝于防護殼(1)內部的第一舵機(201)以及連桿機構(8)，所述第一驅動組件(2)還包括安裝于防護殼(1)內部底壁的鉸支座，所述鉸支座的安裝端與防護殼(1)相連接，所述鉸支座的轉動端與支撐座(9)相連接，所述連桿機構(8)的一端與第一舵機(201)的輸出端轉軸相連接，所述連桿機構(8)的另一端與支撐座(9)鉸接；

所述第二驅動組件(3)包括設置于支撐座(9)頂部，且背離鉸支座一端的安裝部(305)，所述安裝部(305)的頂部安裝有弧度狀的導軌(304)，所述第二驅動組件(3)還包括安裝于支撐座(9)頂部另一端的第二舵機(303)，以及安裝于信息采集模塊(12)底部并與所述導軌(304)相適配的滑塊(306)，所述第二舵機(303)的輸出端轉軸上安裝有伸縮套桿(301)，所述伸縮套桿(301)為一端敞口的中空結構，且該伸縮套桿(301)的敞口朝向于滑塊(306)，所述滑塊(306)的外壁鉸接有伸縮內桿(302)，且該伸縮內桿(302)至少部分經由伸縮套桿(301)的敞口延伸至伸縮套桿(301)的內部，當所述第二舵機(303)工作，該第二舵機(303)的輸出端轉軸帶動伸縮套桿(301)擺動，并將此力傳遞至伸縮內桿(302)，驅使滑塊(306)于導軌(304)上滑動；

所述安裝部設置有兩個，且水平間隔分布于支撐座(9)的頂部，所述安裝部的頂部沿其長度方向開設有滑槽(11)，所述導軌(304)的底部安裝有與滑槽(11)相適配的活動塊(10)；

所述第三驅動組件(4)包括安裝于導軌(304)底部的齒條(402)，且該齒條(402)延伸至兩個安裝部的間隔區域之間，所述支撐座上，且對應兩個安裝部之間設置有軸承支座(404)，所述第三驅動組件(4)還包括安裝于支撐座頂部的電機(401)，且該電機(401)的轉軸延伸至軸承支座(404)的軸承內圈處，且該轉軸上設置有與齒條(402)相嚙合的齒輪(403)；

所述電機(401)的轉軸上設置有聯軸器。